电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2014年
13期
81-83,86
,共4页
王彤%马建仓%秦涛%齐金刚
王彤%馬建倉%秦濤%齊金剛
왕동%마건창%진도%제금강
组合导航%MEMS%多线程%双端口RAM
組閤導航%MEMS%多線程%雙耑口RAM
조합도항%MEMS%다선정%쌍단구RAM
integrated navigation%MEMS%multithread%dual port RAM
将GPS与SINS组合起来可以充分发挥二者的优势,是一种实用的导航方式.但是传统的设计方案都是在双端口RAM的基础上进行数据存储与传输的,因此会带来体积大、成本高、功耗大等问题.基于小型化GPS/SINS组合导航系统的目的,本设计采用DSP/BIOS多线程编程技术对TMS320F28335数字信号处理器进行程序设计.工程实现的结果证明,所设计的系统不仅导航功能完整、性能稳定,更具有成本低、体积小和功耗低的特点,在普通的导航领域有一定的应用价值.
將GPS與SINS組閤起來可以充分髮揮二者的優勢,是一種實用的導航方式.但是傳統的設計方案都是在雙耑口RAM的基礎上進行數據存儲與傳輸的,因此會帶來體積大、成本高、功耗大等問題.基于小型化GPS/SINS組閤導航繫統的目的,本設計採用DSP/BIOS多線程編程技術對TMS320F28335數字信號處理器進行程序設計.工程實現的結果證明,所設計的繫統不僅導航功能完整、性能穩定,更具有成本低、體積小和功耗低的特點,在普通的導航領域有一定的應用價值.
장GPS여SINS조합기래가이충분발휘이자적우세,시일충실용적도항방식.단시전통적설계방안도시재쌍단구RAM적기출상진행수거존저여전수적,인차회대래체적대、성본고、공모대등문제.기우소형화GPS/SINS조합도항계통적목적,본설계채용DSP/BIOS다선정편정기술대TMS320F28335수자신호처리기진행정서설계.공정실현적결과증명,소설계적계통불부도항공능완정、성능은정,경구유성본저、체적소화공모저적특점,재보통적도항영역유일정적응용개치.
