电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2014年
13期
75-77,80
,共4页
李小斌%吴宏岐%袁战军%王瑾
李小斌%吳宏岐%袁戰軍%王瑾
리소빈%오굉기%원전군%왕근
力矩电机%位置系统%MATLAB/Simulink%PWM功率放大器%仿真
力矩電機%位置繫統%MATLAB/Simulink%PWM功率放大器%倣真
력구전궤%위치계통%MATLAB/Simulink%PWM공솔방대기%방진
torque motor%position servo system%MATLAB/Simulink%PWM power amplifier%simulation
提出了一种采用直流力矩电动机作为执行元件的高精度位置系统实现方案.系统在结构上消除了减速装置,简化了结构,减小了误差以及消除了由此可能带来的自激振荡.整个系统设计采用位置、转速、电流三环结构.电流调节器和转速调节器采用PI调节器,位置调节器采用比例调节器.给出了系统主要环节实现方法,按照工程设计方法确定了各调节器的参数,并在MATLAB环境下对所设计系统进行了仿真.在1°和180°的阶跃给定下,系统超调量和稳态误差均为0;在幅值为5°,频率为1 Hz正弦信号输入下,系统输出能够完全跟随输入.结果表明系统具有高的定位精度和较好的跟随性能,能够满足设计要求.
提齣瞭一種採用直流力矩電動機作為執行元件的高精度位置繫統實現方案.繫統在結構上消除瞭減速裝置,簡化瞭結構,減小瞭誤差以及消除瞭由此可能帶來的自激振盪.整箇繫統設計採用位置、轉速、電流三環結構.電流調節器和轉速調節器採用PI調節器,位置調節器採用比例調節器.給齣瞭繫統主要環節實現方法,按照工程設計方法確定瞭各調節器的參數,併在MATLAB環境下對所設計繫統進行瞭倣真.在1°和180°的階躍給定下,繫統超調量和穩態誤差均為0;在幅值為5°,頻率為1 Hz正絃信號輸入下,繫統輸齣能夠完全跟隨輸入.結果錶明繫統具有高的定位精度和較好的跟隨性能,能夠滿足設計要求.
제출료일충채용직류력구전동궤작위집행원건적고정도위치계통실현방안.계통재결구상소제료감속장치,간화료결구,감소료오차이급소제료유차가능대래적자격진탕.정개계통설계채용위치、전속、전류삼배결구.전류조절기화전속조절기채용PI조절기,위치조절기채용비례조절기.급출료계통주요배절실현방법,안조공정설계방법학정료각조절기적삼수,병재MATLAB배경하대소설계계통진행료방진.재1°화180°적계약급정하,계통초조량화은태오차균위0;재폭치위5°,빈솔위1 Hz정현신호수입하,계통수출능구완전근수수입.결과표명계통구유고적정위정도화교호적근수성능,능구만족설계요구.
