科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2014年
22期
62-67
,共6页
周国清%周祥%张烈平%张飙%杨春桃%刘毅龙%黎明焱
週國清%週祥%張烈平%張飆%楊春桃%劉毅龍%黎明焱
주국청%주상%장렬평%장표%양춘도%류의룡%려명염
多通道时间间隔测量%线阵激光雷达%TDC-GPX%循环FIFO%事件驱动编程
多通道時間間隔測量%線陣激光雷達%TDC-GPX%循環FIFO%事件驅動編程
다통도시간간격측량%선진격광뢰체%TDC-GPX%순배FIFO%사건구동편정
multichannel time interval measurement%linear array LiDAR%TDC-GPX%circular FIFO%event driven programming
设计并实现了8路高精度时间间隔并行测量系统,解决了l×8雪崩光电二极管(APD)线阵激光雷达同时测量8路激光回波飞行时间的问题.系统硬件由计时板和控制板组成,具有互换性和扩展性;计时板包含1片可测量8路激光飞行时间的TDC-GPX芯片;控制板包含1片ARM STM32处理器,用于配置TDC-GPX芯片、读取测量数据、并上传数据至PC机.系统软件采用事件驱动模式编程,并融合了循环FIFO数据结构与中断技术.由测距实验及数据分析表明:该系统稳定可靠,不同通道距离测量一致性误差小于2 ns.
設計併實現瞭8路高精度時間間隔併行測量繫統,解決瞭l×8雪崩光電二極管(APD)線陣激光雷達同時測量8路激光迴波飛行時間的問題.繫統硬件由計時闆和控製闆組成,具有互換性和擴展性;計時闆包含1片可測量8路激光飛行時間的TDC-GPX芯片;控製闆包含1片ARM STM32處理器,用于配置TDC-GPX芯片、讀取測量數據、併上傳數據至PC機.繫統軟件採用事件驅動模式編程,併融閤瞭循環FIFO數據結構與中斷技術.由測距實驗及數據分析錶明:該繫統穩定可靠,不同通道距離測量一緻性誤差小于2 ns.
설계병실현료8로고정도시간간격병행측량계통,해결료l×8설붕광전이겁관(APD)선진격광뢰체동시측량8로격광회파비행시간적문제.계통경건유계시판화공제판조성,구유호환성화확전성;계시판포함1편가측량8로격광비행시간적TDC-GPX심편;공제판포함1편ARM STM32처리기,용우배치TDC-GPX심편、독취측량수거、병상전수거지PC궤.계통연건채용사건구동모식편정,병융합료순배FIFO수거결구여중단기술.유측거실험급수거분석표명:해계통은정가고,불동통도거리측량일치성오차소우2 ns.
