同济大学学报（自然科学版）
同濟大學學報（自然科學版）
동제대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF TONGJI UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2014年
1期
109-114
,共6页
李霖%贺锦鹏%刘卫国%朱西产
李霖%賀錦鵬%劉衛國%硃西產
리림%하금붕%류위국%주서산
主动安全%汽车避撞系统%危险估计%驾驶员紧急制动行为%交通工况
主動安全%汽車避撞繫統%危險估計%駕駛員緊急製動行為%交通工況
주동안전%기차피당계통%위험고계%가사원긴급제동행위%교통공황
active safety%automotive collision avoidance system%threat assessment%driver emergency braking behavior%traffic scenario
基于真实交通工况下驾驶员的紧急制动行为特征,建立了一种新的危险估计算法用于汽车避撞系统的控制策略开发.通过在车辆上安装车辆行驶记录仪采集了目标区域内驾驶员的真实交通场景;对采集到的交通场景进行人工筛选,并按照美国高速公路安全管理局(NHTSA)的分类方法进行了分类,得到了6种典型的危险工况;通过视频图像处理等方法对典型危险工况下驾驶员的紧急制动行为进行了分析,得到了驾驶员紧急制动起始点的碰撞时间tTTC值以及车辆在紧急制动过程中的平均制动减速度,并利用这些数据建立了基于碰撞时间倒数tiTTC和期望减速度areq的危险估计算法.这种危险估计算法能够同时考虑两车快速靠近以及稳定跟车工况,并与驾驶员在真实交通环境中的紧急制动行为相对应.
基于真實交通工況下駕駛員的緊急製動行為特徵,建立瞭一種新的危險估計算法用于汽車避撞繫統的控製策略開髮.通過在車輛上安裝車輛行駛記錄儀採集瞭目標區域內駕駛員的真實交通場景;對採集到的交通場景進行人工篩選,併按照美國高速公路安全管理跼(NHTSA)的分類方法進行瞭分類,得到瞭6種典型的危險工況;通過視頻圖像處理等方法對典型危險工況下駕駛員的緊急製動行為進行瞭分析,得到瞭駕駛員緊急製動起始點的踫撞時間tTTC值以及車輛在緊急製動過程中的平均製動減速度,併利用這些數據建立瞭基于踫撞時間倒數tiTTC和期望減速度areq的危險估計算法.這種危險估計算法能夠同時攷慮兩車快速靠近以及穩定跟車工況,併與駕駛員在真實交通環境中的緊急製動行為相對應.
기우진실교통공황하가사원적긴급제동행위특정,건립료일충신적위험고계산법용우기차피당계통적공제책략개발.통과재차량상안장차량행사기록의채집료목표구역내가사원적진실교통장경;대채집도적교통장경진행인공사선,병안조미국고속공로안전관리국(NHTSA)적분류방법진행료분류,득도료6충전형적위험공황;통과시빈도상처리등방법대전형위험공황하가사원적긴급제동행위진행료분석,득도료가사원긴급제동기시점적팽당시간tTTC치이급차량재긴급제동과정중적평균제동감속도,병이용저사수거건립료기우팽당시간도수tiTTC화기망감속도areq적위험고계산법.저충위험고계산법능구동시고필량차쾌속고근이급은정근차공황,병여가사원재진실교통배경중적긴급제동행위상대응.
