森林工程
森林工程
삼림공정
FOREST ENGINEERING
2014年
4期
103-106,109
,共5页
中密度纤维板%反步控制%位置伺服系统%Lyapunov稳定性理论
中密度纖維闆%反步控製%位置伺服繫統%Lyapunov穩定性理論
중밀도섬유판%반보공제%위치사복계통%Lyapunov은정성이론
medium density fiberboard%backstepping control%position servo system%Lyapunov stability theory
针对中密度纤维板MDF(Medium Density Fiberboard)连续平压机保压段板坯厚度控制问题,提出一种反步控制策略:对MDF连续平压位置伺服系统进行位置跟踪控制,采用Lyapunov稳定性理论保证跟踪误差渐近收敛于零.所设计的控制器有效地解决常规PID控制存在的超调、收敛速度慢和跟踪误差大等问题.在Matlab2009a环境下进行仿真,仿真结果表明:采用反步法设计的控制器能实现系统快速准确的位置跟踪,与常规PID控制器相比较,该控制器具有收敛速度快、跟踪精度高和跟踪误差小等优点.
針對中密度纖維闆MDF(Medium Density Fiberboard)連續平壓機保壓段闆坯厚度控製問題,提齣一種反步控製策略:對MDF連續平壓位置伺服繫統進行位置跟蹤控製,採用Lyapunov穩定性理論保證跟蹤誤差漸近收斂于零.所設計的控製器有效地解決常規PID控製存在的超調、收斂速度慢和跟蹤誤差大等問題.在Matlab2009a環境下進行倣真,倣真結果錶明:採用反步法設計的控製器能實現繫統快速準確的位置跟蹤,與常規PID控製器相比較,該控製器具有收斂速度快、跟蹤精度高和跟蹤誤差小等優點.
침대중밀도섬유판MDF(Medium Density Fiberboard)련속평압궤보압단판배후도공제문제,제출일충반보공제책략:대MDF련속평압위치사복계통진행위치근종공제,채용Lyapunov은정성이론보증근종오차점근수렴우령.소설계적공제기유효지해결상규PID공제존재적초조、수렴속도만화근종오차대등문제.재Matlab2009a배경하진행방진,방진결과표명:채용반보법설계적공제기능실현계통쾌속준학적위치근종,여상규PID공제기상비교,해공제기구유수렴속도쾌、근종정도고화근종오차소등우점.
