光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2014年
7期
1955-1961
,共7页
李国栋%田国会%王洪君%尹建芹
李國棟%田國會%王洪君%尹建芹
리국동%전국회%왕홍군%윤건근
相机标定%对极几何%极线校正%立体图像对%本质矩阵分解
相機標定%對極幾何%極線校正%立體圖像對%本質矩陣分解
상궤표정%대겁궤하%겁선교정%입체도상대%본질구진분해
camera calibration%epipolar geometry%epipolar rectification%stereo pairs%Essential matrix decomposition
为了快速且直观地对相机弱标定(即相机内参数已知而外参数未知)情况下的立体图像对进行欧氏极线校正,提出了一套完整的欧氏极线校正框架.首先,针对两视图对应相机的位姿信息估计问题,提出一种新的不依赖矩阵奇异值分解运算的本质矩阵分解和唯一解确定算法.然后,对传统欧氏极线校正问题进行推广,并利用估计出的相机位姿构造出具有明确几何意义的无穷单应变换对,进而将其施加到立体图像对来完成欧氏极线校正.最后,利用8组SYNTIM立体图像对验证了所提出校正框架的正确性和校正精度.实验结果表明:该欧氏极线校正框架不仅形式直观,计算简单,易于实现,而且具有明确的几何意义.与其他欧氏极线校正方法比较,提出的方法能够获得更高的校正精度,且更好地消除了立体图像对的水平或垂直视差.
為瞭快速且直觀地對相機弱標定(即相機內參數已知而外參數未知)情況下的立體圖像對進行歐氏極線校正,提齣瞭一套完整的歐氏極線校正框架.首先,針對兩視圖對應相機的位姿信息估計問題,提齣一種新的不依賴矩陣奇異值分解運算的本質矩陣分解和唯一解確定算法.然後,對傳統歐氏極線校正問題進行推廣,併利用估計齣的相機位姿構造齣具有明確幾何意義的無窮單應變換對,進而將其施加到立體圖像對來完成歐氏極線校正.最後,利用8組SYNTIM立體圖像對驗證瞭所提齣校正框架的正確性和校正精度.實驗結果錶明:該歐氏極線校正框架不僅形式直觀,計算簡單,易于實現,而且具有明確的幾何意義.與其他歐氏極線校正方法比較,提齣的方法能夠穫得更高的校正精度,且更好地消除瞭立體圖像對的水平或垂直視差.
위료쾌속차직관지대상궤약표정(즉상궤내삼수이지이외삼수미지)정황하적입체도상대진행구씨겁선교정,제출료일투완정적구씨겁선교정광가.수선,침대량시도대응상궤적위자신식고계문제,제출일충신적불의뢰구진기이치분해운산적본질구진분해화유일해학정산법.연후,대전통구씨겁선교정문제진행추엄,병이용고계출적상궤위자구조출구유명학궤하의의적무궁단응변환대,진이장기시가도입체도상대래완성구씨겁선교정.최후,이용8조SYNTIM입체도상대험증료소제출교정광가적정학성화교정정도.실험결과표명:해구씨겁선교정광가불부형식직관,계산간단,역우실현,이차구유명학적궤하의의.여기타구씨겁선교정방법비교,제출적방법능구획득경고적교정정도,차경호지소제료입체도상대적수평혹수직시차.
