安徽农业科学
安徽農業科學
안휘농업과학
JOURNAL OF ANHUI AGRICULTURAL SCIENCES
2014年
24期
8455-8458
,共4页
任洪娥%马晓珍%董本志%王海丰
任洪娥%馬曉珍%董本誌%王海豐
임홍아%마효진%동본지%왕해봉
计算机视觉%改进Camshift%目标检测%目标跟踪
計算機視覺%改進Camshift%目標檢測%目標跟蹤
계산궤시각%개진Camshift%목표검측%목표근종
Computer vision%Improved Camshift%Object detecting%Object tracking
将计算机视觉技术应用到数控剖竹机运动加工目标的检测和跟踪中,提出一种基于改进Camshift算法的适合竹材加工运动目标检测和跟踪算法.针对竹材检测、跟踪过程中的干扰因素,通过图像的色度值来代替背景图像的亮度值,来减少阴影干扰,采用背景差分法与帧间差分法相结合的目标检测方法,改进Camshift算法,利用HSV图的H分量均值和每一帧H分量均值的差值结果来进行H分量均值更新,以克服光照影响,并利用Kalman滤波实现对下一帧竹材所在位置进行预测,预测结果用于修正Camshift算法的跟踪结果.结果表明,改进的算法能够对运动竹材目标进行实时跟踪,算法高效、准确.
將計算機視覺技術應用到數控剖竹機運動加工目標的檢測和跟蹤中,提齣一種基于改進Camshift算法的適閤竹材加工運動目標檢測和跟蹤算法.針對竹材檢測、跟蹤過程中的榦擾因素,通過圖像的色度值來代替揹景圖像的亮度值,來減少陰影榦擾,採用揹景差分法與幀間差分法相結閤的目標檢測方法,改進Camshift算法,利用HSV圖的H分量均值和每一幀H分量均值的差值結果來進行H分量均值更新,以剋服光照影響,併利用Kalman濾波實現對下一幀竹材所在位置進行預測,預測結果用于脩正Camshift算法的跟蹤結果.結果錶明,改進的算法能夠對運動竹材目標進行實時跟蹤,算法高效、準確.
장계산궤시각기술응용도수공부죽궤운동가공목표적검측화근종중,제출일충기우개진Camshift산법적괄합죽재가공운동목표검측화근종산법.침대죽재검측、근종과정중적간우인소,통과도상적색도치래대체배경도상적량도치,래감소음영간우,채용배경차분법여정간차분법상결합적목표검측방법,개진Camshift산법,이용HSV도적H분량균치화매일정H분량균치적차치결과래진행H분량균치경신,이극복광조영향,병이용Kalman려파실현대하일정죽재소재위치진행예측,예측결과용우수정Camshift산법적근종결과.결과표명,개진적산법능구대운동죽재목표진행실시근종,산법고효、준학.
