机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2014年
8期
56-58
,共3页
无刷电机%ARM%MOSFET%模糊自适应 PID 控制
無刷電機%ARM%MOSFET%模糊自適應 PID 控製
무쇄전궤%ARM%MOSFET%모호자괄응 PID 공제
brushless DC motor%ARM%MOS-FET%adaptive fuzzy PID control
基于 ARM 芯片 STM32F103VET6和功率 MOSFET 管，设计了一种适用于低电压、较大电流无刷电机的控制器。详细介绍了控制板和功率板的硬件结构以及保护电路的设计。采用模糊自适应PID 算法实现速度闭环与电流闭环控制。实验结果表明，控制器响应速度快、运行稳定及可靠性高，能够满足使用要求。
基于 ARM 芯片 STM32F103VET6和功率 MOSFET 管，設計瞭一種適用于低電壓、較大電流無刷電機的控製器。詳細介紹瞭控製闆和功率闆的硬件結構以及保護電路的設計。採用模糊自適應PID 算法實現速度閉環與電流閉環控製。實驗結果錶明，控製器響應速度快、運行穩定及可靠性高，能夠滿足使用要求。
기우 ARM 심편 STM32F103VET6화공솔 MOSFET 관，설계료일충괄용우저전압、교대전류무쇄전궤적공제기。상세개소료공제판화공솔판적경건결구이급보호전로적설계。채용모호자괄응PID 산법실현속도폐배여전류폐배공제。실험결과표명，공제기향응속도쾌、운행은정급가고성고，능구만족사용요구。
This article introduce a brushless DC motor (BLDCM ) controller based on STM32F103VET6 and metal oxide semiconduc-tor field effect transistor (MOSFET),the struc-ture of control board and drive board is showed in detail,protect circuits to protect the controller from overcurrent and overheating are also de-signed.This control system responses fast and stably in tests and is especially suitable to be ap-plied to control the motor with low voltage and rel-ative high current.
