CAJ | 학술논문

人们对汽车运行的安全性、稳定性及舒适性等要求的不断提高，越来越多的主动安全稳定性控制系统被应用到汽车系统。但这些控制系统在信息交互共享及协调控制等方面还存在着不足之处，需要研究综合稳定程序控制系统。本文以四轮独立可控汽车为研究对象，设计了汽车底盘Multi-Agents集成稳定控制系统，仿真试验结果表明所设计的多智能体控制系统可以明显改善汽车在各种典型工况下的操纵稳定性。
인문대기차운행적안전성、은정성급서괄성등요구적불단제고，월래월다적주동안전은정성공제계통피응용도기차계통。단저사공제계통재신식교호공향급협조공제등방면환존재착불족지처，수요연구종합은정정서공제계통。본문이사륜독립가공기차위연구대상，설계료기차저반Multi-Agents집성은정공제계통，방진시험결과표명소설계적다지능체공제계통가이명현개선기차재각충전형공황하적조종은정성。