传感器世界
傳感器世界
전감기세계
SENSOR WORLD
2014年
8期
11-14
,共4页
潘萌%程为彬%李彬%陈晨%白雪
潘萌%程為彬%李彬%陳晨%白雪
반맹%정위빈%리빈%진신%백설
姿态测量%非正交坐标系%优化%校正
姿態測量%非正交坐標繫%優化%校正
자태측량%비정교좌표계%우화%교정
垂直小角度时,采用的非正交姿态测量方法旨在解决传感器输出信号极微弱和解算精度低等问题.描述了非正交坐标系的理论模型,对其进行了优化,确定了最佳偏置角度.利用补偿矩阵对因测斜仪安装问题引入的位置误差进行校正,通过井斜角和工具面角的解算结果验证校正效果.测试结果表明,在偏置角为45°时,姿态参数具有较高的解算精度;而数据校正能大幅度降低位置误差,进一步提高测量精度.
垂直小角度時,採用的非正交姿態測量方法旨在解決傳感器輸齣信號極微弱和解算精度低等問題.描述瞭非正交坐標繫的理論模型,對其進行瞭優化,確定瞭最佳偏置角度.利用補償矩陣對因測斜儀安裝問題引入的位置誤差進行校正,通過井斜角和工具麵角的解算結果驗證校正效果.測試結果錶明,在偏置角為45°時,姿態參數具有較高的解算精度;而數據校正能大幅度降低位置誤差,進一步提高測量精度.
수직소각도시,채용적비정교자태측량방법지재해결전감기수출신호겁미약화해산정도저등문제.묘술료비정교좌표계적이론모형,대기진행료우화,학정료최가편치각도.이용보상구진대인측사의안장문제인입적위치오차진행교정,통과정사각화공구면각적해산결과험증교정효과.측시결과표명,재편치각위45°시,자태삼수구유교고적해산정도;이수거교정능대폭도강저위치오차,진일보제고측량정도.
