中国机械
中國機械
중국궤계
CHINA MACHINERY
2014年
15期
219-220
,共2页
起重机器人%设计%控制
起重機器人%設計%控製
기중궤기인%설계%공제
起重机器人是一种新型起重设备，能同时控制货物的位置与姿态，在飞机、船舶制造中具有广阔的应用前景。本文介绍了起重机器人的结构，分析了不同构型的特点，提出了构型参数的设计方法及基于运动学逆解的控制方法。
起重機器人是一種新型起重設備，能同時控製貨物的位置與姿態，在飛機、船舶製造中具有廣闊的應用前景。本文介紹瞭起重機器人的結構，分析瞭不同構型的特點，提齣瞭構型參數的設計方法及基于運動學逆解的控製方法。
기중궤기인시일충신형기중설비，능동시공제화물적위치여자태，재비궤、선박제조중구유엄활적응용전경。본문개소료기중궤기인적결구，분석료불동구형적특점，제출료구형삼수적설계방법급기우운동학역해적공제방법。
