CAJ | 학술논문

起重机对自动控制技术的要求越来越高，而在作业过程中如何有效的防止吊重摆动对安全作业起着决定性的作用。不仅如此，对防摆控制的研究同时有利于精确定位的实现。尤其是门式起重机，作为现代起重机中适用性最强、利用率最高的起重机，所以对其定位与防摆控制的研究更应加以重视。所以，本文将从摩擦补偿理念出发对门式起重机的定位和防摆控制加以研究和论述。
기중궤대자동공제기술적요구월래월고，이재작업과정중여하유효적방지조중파동대안전작업기착결정성적작용。불부여차，대방파공제적연구동시유리우정학정위적실현。우기시문식기중궤，작위현대기중궤중괄용성최강、이용솔최고적기중궤，소이대기정위여방파공제적연구경응가이중시。소이，본문장종마찰보상이념출발대문식기중궤적정위화방파공제가이연구화논술。