中国机械
中國機械
중국궤계
CHINA MACHINERY
2014年
15期
55-55
,共1页
李富娟%李仕华%吝洪涛
李富娟%李仕華%吝洪濤
리부연%리사화%인홍도
驾车%转动机构%姿态工作空间
駕車%轉動機構%姿態工作空間
가차%전동궤구%자태공작공간
本文设计了一种基于并联机构的新型驾车，主要用于AIT厂房中来辅助完成卫星的总装、测试和试验等任务，论文主要设计了驾车的转动平台机构、升降机构、平移机构等，并对其进行了数学建模与自由度计算，并优化设计了转动平台的结构尺寸，以得到最优的姿态工作空间。
本文設計瞭一種基于併聯機構的新型駕車，主要用于AIT廠房中來輔助完成衛星的總裝、測試和試驗等任務，論文主要設計瞭駕車的轉動平檯機構、升降機構、平移機構等，併對其進行瞭數學建模與自由度計算，併優化設計瞭轉動平檯的結構呎吋，以得到最優的姿態工作空間。
본문설계료일충기우병련궤구적신형가차，주요용우AIT엄방중래보조완성위성적총장、측시화시험등임무，논문주요설계료가차적전동평태궤구、승강궤구、평이궤구등，병대기진행료수학건모여자유도계산，병우화설계료전동평태적결구척촌，이득도최우적자태공작공간。
