湖北理工学院学报
湖北理工學院學報
호북리공학원학보
Journal of Huangshi Institute of Technology
2014年
4期
20-24
,共5页
加速度传感器%频谱分析%误差评价%经验模态分解
加速度傳感器%頻譜分析%誤差評價%經驗模態分解
가속도전감기%빈보분석%오차평개%경험모태분해
acceleration sensor%spectral analysis%error evaluation%EMD
为探求加速度积分误差的消除方法，利用频谱对实测加速度数据进行分析，以误差频率和理想的加速度变化曲线来评价误差。采用基于零值补偿和经验模态分解（ Empirical Mode Decomposi-tion，EMD）的方法，对实测数据进行了误差校正与评价，实践证明该方法能有效消除积分算法中的误差。
為探求加速度積分誤差的消除方法，利用頻譜對實測加速度數據進行分析，以誤差頻率和理想的加速度變化麯線來評價誤差。採用基于零值補償和經驗模態分解（ Empirical Mode Decomposi-tion，EMD）的方法，對實測數據進行瞭誤差校正與評價，實踐證明該方法能有效消除積分算法中的誤差。
위탐구가속도적분오차적소제방법，이용빈보대실측가속도수거진행분석，이오차빈솔화이상적가속도변화곡선래평개오차。채용기우령치보상화경험모태분해（ Empirical Mode Decomposi-tion，EMD）적방법，대실측수거진행료오차교정여평개，실천증명해방법능유효소제적분산법중적오차。
For seeking the method of eliminating the acceleration integral error ,this paper uses the frequency analysis on the measured data and get the error frequency and ideal acceleration curve , then process meas-ured data based on the zero compensation and Empirical Mode Decomposition(EMD),correct and evaluate the error.The conclusion proves that this method can eliminate the error in integral .
