自动化仪表
自動化儀錶
자동화의표
PROCESS AUTOMATION INSTRUMENTATION
2014年
8期
5-9
,共5页
软体机器人%仿生机器人%驱动方式%电活性聚合物%智能材料
軟體機器人%倣生機器人%驅動方式%電活性聚閤物%智能材料
연체궤기인%방생궤기인%구동방식%전활성취합물%지능재료
Soft robot%Biomimetic robot%Driving mode%Electro-active polymer%Smart materials
对软体机器人的分类和加工制造等问题进行了调查研究。软体机器人可以分为有缆驱动式软体机器人和无缆驱动式软体机器人，其采用电活性聚合物、聚合凝胶等作为致动器。软体机器人的制造包括柔软本体制造、柔性致动器制造和可伸展电子电路制造，采用了形状沉积法、智能微结构等新型制造方法。软体机器人是仿生机器人研究的延续，也是一种新兴的机器人，对它的研究才刚刚起步，在未来的研究中将面临更多的挑战。
對軟體機器人的分類和加工製造等問題進行瞭調查研究。軟體機器人可以分為有纜驅動式軟體機器人和無纜驅動式軟體機器人，其採用電活性聚閤物、聚閤凝膠等作為緻動器。軟體機器人的製造包括柔軟本體製造、柔性緻動器製造和可伸展電子電路製造，採用瞭形狀沉積法、智能微結構等新型製造方法。軟體機器人是倣生機器人研究的延續，也是一種新興的機器人，對它的研究纔剛剛起步，在未來的研究中將麵臨更多的挑戰。
대연체궤기인적분류화가공제조등문제진행료조사연구。연체궤기인가이분위유람구동식연체궤기인화무람구동식연체궤기인，기채용전활성취합물、취합응효등작위치동기。연체궤기인적제조포괄유연본체제조、유성치동기제조화가신전전자전로제조，채용료형상침적법、지능미결구등신형제조방법。연체궤기인시방생궤기인연구적연속，야시일충신흥적궤기인，대타적연구재강강기보，재미래적연구중장면림경다적도전。
The classification and manufacturing processes of the soft robots are researched and investigated. Basically, there are two categories of soft robots, i. e. , the cable driven soft robot and the wireless driven soft robot;while the actuators are using electro-active polymer ( EAP) and polymer gel, etc. The manufacturing of the soft robots includes three parts, i. e. , flexible body fabrication, flexible actuator fabrication, and stretchable electronic circuit fabrication;novel manufacturing methods such as shape deposition and smart microstructure are applied. Soft robot is the continuation of the research on biomimetic robot, and it is an emerging robot, its research has just started, and will face more challenges in the future.
