湖南工业大学学报
湖南工業大學學報
호남공업대학학보
JOURNAL OF HUNAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2014年
3期
20-23,70
,共5页
机械手%液压系统%数控机床%自动化生产线
機械手%液壓繫統%數控機床%自動化生產線
궤계수%액압계통%수공궤상%자동화생산선
针对数控机床自动化生产线的工件上下料,设计了机械手的手腕部位和执行手爪的齿轮式机械结构.采用液压控制系统控制机械手的3个执行机构运动,其中,垂直手臂的上升、下降采用垂直升降液压缸,手腕部位的前伸、后缩采用水平伸缩液压缸,执行手爪的夹紧、张开采用柱塞液压缸.对机械手的力学性能进行分析与计算,证明机械手装置简单可靠,具备抓取、搬运30 kg工件的能力.通过对PLC控制系统的设计,使机械手达到了生产线上工件自动上下料的功能要求.
針對數控機床自動化生產線的工件上下料,設計瞭機械手的手腕部位和執行手爪的齒輪式機械結構.採用液壓控製繫統控製機械手的3箇執行機構運動,其中,垂直手臂的上升、下降採用垂直升降液壓缸,手腕部位的前伸、後縮採用水平伸縮液壓缸,執行手爪的夾緊、張開採用柱塞液壓缸.對機械手的力學性能進行分析與計算,證明機械手裝置簡單可靠,具備抓取、搬運30 kg工件的能力.通過對PLC控製繫統的設計,使機械手達到瞭生產線上工件自動上下料的功能要求.
침대수공궤상자동화생산선적공건상하료,설계료궤계수적수완부위화집행수조적치륜식궤계결구.채용액압공제계통공제궤계수적3개집행궤구운동,기중,수직수비적상승、하강채용수직승강액압항,수완부위적전신、후축채용수평신축액압항,집행수조적협긴、장개채용주새액압항.대궤계수적역학성능진행분석여계산,증명궤계수장치간단가고,구비조취、반운30 kg공건적능력.통과대PLC공제계통적설계,사궤계수체도료생산선상공건자동상하료적공능요구.
