CAJ | 학술논문

随着全球卫星导航系统的发展,其已经成为室外环境下应用最为广泛的定位技术.然而,恶劣环境下可靠定位依然得不到保障.协同定位是解决恶劣环境下定位的一种有效方法.在协同定位系统中,待定位节点通过与其附近的节点之间进行相互关系测量和信息交互,可以提高定位的可用性、准确性,并能大大缩短首次定位的时间.关于协同定位的研究也得到越来越多的关注.目前,关于地面节点协同定位基础理论的研究已经取得部分成果.但考虑到地面环境的复杂多样性以及通信技术的快速发展,关于协同的形式以及协同的内容仍然是一个开放的领域.通过构建两个用户之间的协同模型,设计了一种新的协同定位算法,通过交互用户之间的通信和测距信息,从方程解的角度分析了协同定位情形下节点具有更高的可定位性.仿真结果也表明,协同定位能很大程度上提高用户的可定位性.
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