信息工程大学学报
信息工程大學學報
신식공정대학학보
JOURNAL OF INFORMATION ENGINEERING UNIVERSITY
2014年
4期
499-502
,共4页
安利%王同合%赵松%于合理%张洛恺
安利%王同閤%趙鬆%于閤理%張洛愷
안리%왕동합%조송%우합리%장락개
北斗卫星导航系统%组合导航%Kalman滤波%可靠性
北鬥衛星導航繫統%組閤導航%Kalman濾波%可靠性
북두위성도항계통%조합도항%Kalman려파%가고성
车辆在“城市峡谷”、高架桥下、隧道等环境利用北斗卫星导航系统进行导航过程中,存在卫星导航信号易受遮挡和干扰的局限性.将北斗卫星导航系统同惯性导航系统、里程计等传感器进行组合,运用Kalman滤波技术进行多传感器的信息融合,能够较好地提高导航精度以及导航系统整体的自主性、抗干扰性、容错性和可靠性.针对现有车辆导航系统可靠性不高的问题,着重对基于Kalman滤波的北斗车辆自适应组合导航可靠性进行了相关研究.
車輛在“城市峽穀”、高架橋下、隧道等環境利用北鬥衛星導航繫統進行導航過程中,存在衛星導航信號易受遮擋和榦擾的跼限性.將北鬥衛星導航繫統同慣性導航繫統、裏程計等傳感器進行組閤,運用Kalman濾波技術進行多傳感器的信息融閤,能夠較好地提高導航精度以及導航繫統整體的自主性、抗榦擾性、容錯性和可靠性.針對現有車輛導航繫統可靠性不高的問題,著重對基于Kalman濾波的北鬥車輛自適應組閤導航可靠性進行瞭相關研究.
차량재“성시협곡”、고가교하、수도등배경이용북두위성도항계통진행도항과정중,존재위성도항신호역수차당화간우적국한성.장북두위성도항계통동관성도항계통、리정계등전감기진행조합,운용Kalman려파기술진행다전감기적신식융합,능구교호지제고도항정도이급도항계통정체적자주성、항간우성、용착성화가고성.침대현유차량도항계통가고성불고적문제,착중대기우Kalman려파적북두차량자괄응조합도항가고성진행료상관연구.
