信息工程大学学报
信息工程大學學報
신식공정대학학보
JOURNAL OF INFORMATION ENGINEERING UNIVERSITY
2014年
4期
434-439
,共6页
两步定位%自适应权重%卡尔曼滤波%加权最小二乘算法
兩步定位%自適應權重%卡爾曼濾波%加權最小二乘算法
량보정위%자괄응권중%잡이만려파%가권최소이승산법
在室内环境中,影响定位精度的测量误差包括接收设备自身引起的误差以及信号非视距传播和多径效应所引起的测量正偏差.针对室内环境中测量数据包含测量误差服从正均值高斯分布的特性,提出了一种自适应权重更新的两步定位算法.该算法使用卡尔曼滤波和自适应权重更新的加权最小二乘算法进行两步定位,通过对每个测量距离分配不同的权重,克服了固定权重分配需在特定环境下方能获得良好定位精度的缺点.仿真结果表明,该算法定位精度优于两步定位算法和EKF算法,且对环境适应性更强.
在室內環境中,影響定位精度的測量誤差包括接收設備自身引起的誤差以及信號非視距傳播和多徑效應所引起的測量正偏差.針對室內環境中測量數據包含測量誤差服從正均值高斯分佈的特性,提齣瞭一種自適應權重更新的兩步定位算法.該算法使用卡爾曼濾波和自適應權重更新的加權最小二乘算法進行兩步定位,通過對每箇測量距離分配不同的權重,剋服瞭固定權重分配需在特定環境下方能穫得良好定位精度的缺點.倣真結果錶明,該算法定位精度優于兩步定位算法和EKF算法,且對環境適應性更彊.
재실내배경중,영향정위정도적측량오차포괄접수설비자신인기적오차이급신호비시거전파화다경효응소인기적측량정편차.침대실내배경중측량수거포함측량오차복종정균치고사분포적특성,제출료일충자괄응권중경신적량보정위산법.해산법사용잡이만려파화자괄응권중경신적가권최소이승산법진행량보정위,통과대매개측량거리분배불동적권중,극복료고정권중분배수재특정배경하방능획득량호정위정도적결점.방진결과표명,해산법정위정도우우량보정위산법화EKF산법,차대배경괄응성경강.
