轻工机械
輕工機械
경공궤계
2014年
4期
77-79
,共3页
直角坐标机器人%机器视觉%自动化%封印
直角坐標機器人%機器視覺%自動化%封印
직각좌표궤기인%궤기시각%자동화%봉인
cartesian robot%machine vision%automation%seal
针对计量封印产品自动化入盒包装的生产需求,设计了一种直角坐标机器人,其具有三轴运动结构,通过直线插补规划运动路径,采用气动吸盘作为末端执行机构.装置应用机器视觉检测技术识别封印条码,根据条码编码,PLC控制机器人自动抓放封印到包装盒中指定位置.实验证明,该装置在精度、效率和稳定性上均达到了企业大批量自动化生产的应用要求.
針對計量封印產品自動化入盒包裝的生產需求,設計瞭一種直角坐標機器人,其具有三軸運動結構,通過直線插補規劃運動路徑,採用氣動吸盤作為末耑執行機構.裝置應用機器視覺檢測技術識彆封印條碼,根據條碼編碼,PLC控製機器人自動抓放封印到包裝盒中指定位置.實驗證明,該裝置在精度、效率和穩定性上均達到瞭企業大批量自動化生產的應用要求.
침대계량봉인산품자동화입합포장적생산수구,설계료일충직각좌표궤기인,기구유삼축운동결구,통과직선삽보규화운동로경,채용기동흡반작위말단집행궤구.장치응용궤기시각검측기술식별봉인조마,근거조마편마,PLC공제궤기인자동조방봉인도포장합중지정위치.실험증명,해장치재정도、효솔화은정성상균체도료기업대비량자동화생산적응용요구.
