轻工机械
輕工機械
경공궤계
2014年
4期
47-51,56
,共6页
多机伺服%以太网%SERCOS总线%同步运行%人机交互
多機伺服%以太網%SERCOS總線%同步運行%人機交互
다궤사복%이태망%SERCOS총선%동보운행%인궤교호
multi-machine servo%ethernet%SERCOS bus%synchronous operation%human-computer interaction
目前现代大型卷筒式报业印刷机中多使用SERCOS(SErial Real-time Communication Specification,串行实时通信协议)总线实现多轴同步运行,为了给报机添加可实现与原系统高精度同步运行的第三方驱动,基于浮点DSP和专用SERCOS接口协议芯片设计了具有内在高精度同步机制的伺服控制器,同时加入了基于硬件协议栈的以太网接口芯片,实现人机交互的功能.文中详细介绍了SERCOS接口和以太网接口的硬件配置和软件初始化,重点阐述软件设计中SERCOS总线的同步机制和具体同步过程.
目前現代大型捲筒式報業印刷機中多使用SERCOS(SErial Real-time Communication Specification,串行實時通信協議)總線實現多軸同步運行,為瞭給報機添加可實現與原繫統高精度同步運行的第三方驅動,基于浮點DSP和專用SERCOS接口協議芯片設計瞭具有內在高精度同步機製的伺服控製器,同時加入瞭基于硬件協議棧的以太網接口芯片,實現人機交互的功能.文中詳細介紹瞭SERCOS接口和以太網接口的硬件配置和軟件初始化,重點闡述軟件設計中SERCOS總線的同步機製和具體同步過程.
목전현대대형권통식보업인쇄궤중다사용SERCOS(SErial Real-time Communication Specification,천행실시통신협의)총선실현다축동보운행,위료급보궤첨가가실현여원계통고정도동보운행적제삼방구동,기우부점DSP화전용SERCOS접구협의심편설계료구유내재고정도동보궤제적사복공제기,동시가입료기우경건협의잔적이태망접구심편,실현인궤교호적공능.문중상세개소료SERCOS접구화이태망접구적경건배치화연건초시화,중점천술연건설계중SERCOS총선적동보궤제화구체동보과정.
