微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2014年
8期
80-82
,共3页
张兵%唐猛%王金鹏%幸权
張兵%唐猛%王金鵬%倖權
장병%당맹%왕금붕%행권
STM32%无刷直流电动机%力矩保护%双环控制
STM32%無刷直流電動機%力矩保護%雙環控製
STM32%무쇄직류전동궤%력구보호%쌍배공제
STM32%brushless DC motor%torque protection%double loop control
无刷直流电动机以其优异的调速性能及力矩和制动的可控性,在电动执行器中得到了广泛的应用.为了防止工程应用中执行器常因电机堵转而损坏控制器和电机,与普通执行器只能在硬件上被动检测力矩是否超限不同,文章采用霍尔电流传感器实时检测相电流,经电流滞环控制,主动限制输出力矩大小,实现在不同负载下的力矩保护.建立了无刷直流电动机控制模型,仿真验证了方案的可行性,同时基于STM32设计了无刷直流电动机驱动控制器,通过实验验证了力矩保护控制性能.
無刷直流電動機以其優異的調速性能及力矩和製動的可控性,在電動執行器中得到瞭廣汎的應用.為瞭防止工程應用中執行器常因電機堵轉而損壞控製器和電機,與普通執行器隻能在硬件上被動檢測力矩是否超限不同,文章採用霍爾電流傳感器實時檢測相電流,經電流滯環控製,主動限製輸齣力矩大小,實現在不同負載下的力矩保護.建立瞭無刷直流電動機控製模型,倣真驗證瞭方案的可行性,同時基于STM32設計瞭無刷直流電動機驅動控製器,通過實驗驗證瞭力矩保護控製性能.
무쇄직류전동궤이기우이적조속성능급력구화제동적가공성,재전동집행기중득도료엄범적응용.위료방지공정응용중집행기상인전궤도전이손배공제기화전궤,여보통집행기지능재경건상피동검측력구시부초한불동,문장채용곽이전류전감기실시검측상전류,경전류체배공제,주동한제수출력구대소,실현재불동부재하적력구보호.건립료무쇄직류전동궤공제모형,방진험증료방안적가행성,동시기우STM32설계료무쇄직류전동궤구동공제기,통과실험험증료력구보호공제성능.
