机械工程与自动化
機械工程與自動化
궤계공정여자동화
MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION
2014年
5期
118-119,122
,共3页
霍平%张海旺%李宁宁%张光浩%张学锋
霍平%張海旺%李寧寧%張光浩%張學鋒
곽평%장해왕%리저저%장광호%장학봉
标定%非线性方程组%参数估计%焊接模型
標定%非線性方程組%參數估計%銲接模型
표정%비선성방정조%삼수고계%한접모형
calibration%nonlinear equations%parameter estimation%welding model
图像的标定就是确定世界坐标系和图像坐标系的几何关系。在透视光变换模型的基础上,运用非线性方程组参数估计中的牛顿法对焊接模型进行了重新标定。通过对非线性估计法实验数据的分析可以看出,当图像有干扰时,标定的参数值能够最大限度地接近真实值,用估计法求解降低了传统标定过程中因过参数化而导致的求解结果误差较大的问题,为进一步的自动焊缝跟踪提供了准确的焊缝尺寸信息。
圖像的標定就是確定世界坐標繫和圖像坐標繫的幾何關繫。在透視光變換模型的基礎上,運用非線性方程組參數估計中的牛頓法對銲接模型進行瞭重新標定。通過對非線性估計法實驗數據的分析可以看齣,噹圖像有榦擾時,標定的參數值能夠最大限度地接近真實值,用估計法求解降低瞭傳統標定過程中因過參數化而導緻的求解結果誤差較大的問題,為進一步的自動銲縫跟蹤提供瞭準確的銲縫呎吋信息。
도상적표정취시학정세계좌표계화도상좌표계적궤하관계。재투시광변환모형적기출상,운용비선성방정조삼수고계중적우돈법대한접모형진행료중신표정。통과대비선성고계법실험수거적분석가이간출,당도상유간우시,표정적삼수치능구최대한도지접근진실치,용고계법구해강저료전통표정과정중인과삼수화이도치적구해결과오차교대적문제,위진일보적자동한봉근종제공료준학적한봉척촌신식。
Image calibration is to determine the geometric relation of the world coordinate system and image coordinate system .In this paper ,based on perspective transformation model ,the welding model is recalibrated by using the Newton method for nonlinear equation parameter estimation .The experiments on parameter estimation of nonlinear equations of welding model are carried out , when there is interference in image ,the calibrated parameters can be greatly close to the true values .The result will provide accurate welding seam information for automatic seam tracking .