郑州轻工业学院学报(自然科学版)
鄭州輕工業學院學報(自然科學版)
정주경공업학원학보(자연과학판)
JOURNAL OF ZHENGZHOU INSTITUTE OF LIGHT INDUSTRY(NATURAL SCIENCE)
2014年
4期
50-53
,共4页
李健勇%罗永平%黄道颖%李建春
李健勇%囉永平%黃道穎%李建春
리건용%라영평%황도영%리건춘
网络控制系统%随机时延%时延采集%时延模型
網絡控製繫統%隨機時延%時延採集%時延模型
망락공제계통%수궤시연%시연채집%시연모형
network control system%stochastic time delay%time-delay data acquisition%time delay modelling
针对网络控制系统中随机时延的建模问题,在对网络时延产生原因和构成进行分析的基础上,通过搭建网络时延采集平台获得真实网络系统的随机时延数据,根据试验结果建立了网络时延数学模型。该模型能够更加准确地描述网络时延的特征,可用于网络时延预测和高性能时延补偿控制研究。
針對網絡控製繫統中隨機時延的建模問題,在對網絡時延產生原因和構成進行分析的基礎上,通過搭建網絡時延採集平檯穫得真實網絡繫統的隨機時延數據,根據試驗結果建立瞭網絡時延數學模型。該模型能夠更加準確地描述網絡時延的特徵,可用于網絡時延預測和高性能時延補償控製研究。
침대망락공제계통중수궤시연적건모문제,재대망락시연산생원인화구성진행분석적기출상,통과탑건망락시연채집평태획득진실망락계통적수궤시연수거,근거시험결과건립료망락시연수학모형。해모형능구경가준학지묘술망락시연적특정,가용우망락시연예측화고성능시연보상공제연구。
Aiming at the problem of the modelling of stochastic time delay in network control system (NCS),a time delay dynamic model was put forward based on the experimental data by analyzing the cause and construction of the time delay in NCS and constructing an experimental platform to acquire the real time stochastic delay data.The proposed model could describe the characteristics of the network time delay more accurately and be used in time delay prediction and high performance time-delay compensation controller design of NCS.