北京生物医学工程
北京生物醫學工程
북경생물의학공정
BEIJING BIOMEDICAL ENGINEERING
2014年
4期
415-422,429
,共9页
周著黄%吴薇薇%盛磊%吴水才%高宏建
週著黃%吳薇薇%盛磊%吳水纔%高宏建
주저황%오미미%성뢰%오수재%고굉건
热消融%影像导航%配准与融合%电磁/光学跟踪%消融机器人
熱消融%影像導航%配準與融閤%電磁/光學跟蹤%消融機器人
열소융%영상도항%배준여융합%전자/광학근종%소융궤기인
thermal ablation%image navigation%registration and fusion%electromagnetic/optical tracking%ablation robot
热消融技术已成为肿瘤治疗的重要手段之一,影像导航是热消融治疗精确定位的必要保证.本文就近年来国内外关于肿瘤热消融治疗中影像导航关键技术的研究进展进行综述,主要包括多模态影像配准与融合技术、电磁/光学跟踪技术、导航系统和消融机器人技术.多模态影像配准技术的未来发展方向是精度高、鲁棒性好、速度快、全自动的非刚性配准,而定位精度更高、作用范围更广的电磁跟踪将是肿瘤热消融影像导航中跟踪系统的发展方向.商业化电磁/光学跟踪系统和导航系统主要为国外厂商垄断,国内需加大研究力度,争取自主研发出具有竞争力的产品.国内对消融机器人系统的研究已具备一定基础,下一步需提高精度和安全性,争取早日应用于临床.
熱消融技術已成為腫瘤治療的重要手段之一,影像導航是熱消融治療精確定位的必要保證.本文就近年來國內外關于腫瘤熱消融治療中影像導航關鍵技術的研究進展進行綜述,主要包括多模態影像配準與融閤技術、電磁/光學跟蹤技術、導航繫統和消融機器人技術.多模態影像配準技術的未來髮展方嚮是精度高、魯棒性好、速度快、全自動的非剛性配準,而定位精度更高、作用範圍更廣的電磁跟蹤將是腫瘤熱消融影像導航中跟蹤繫統的髮展方嚮.商業化電磁/光學跟蹤繫統和導航繫統主要為國外廠商壟斷,國內需加大研究力度,爭取自主研髮齣具有競爭力的產品.國內對消融機器人繫統的研究已具備一定基礎,下一步需提高精度和安全性,爭取早日應用于臨床.
열소융기술이성위종류치료적중요수단지일,영상도항시열소융치료정학정위적필요보증.본문취근년래국내외관우종류열소융치료중영상도항관건기술적연구진전진행종술,주요포괄다모태영상배준여융합기술、전자/광학근종기술、도항계통화소융궤기인기술.다모태영상배준기술적미래발전방향시정도고、로봉성호、속도쾌、전자동적비강성배준,이정위정도경고、작용범위경엄적전자근종장시종류열소융영상도항중근종계통적발전방향.상업화전자/광학근종계통화도항계통주요위국외엄상롱단,국내수가대연구력도,쟁취자주연발출구유경쟁력적산품.국내대소융궤기인계통적연구이구비일정기출,하일보수제고정도화안전성,쟁취조일응용우림상.
