北京生物医学工程
北京生物醫學工程
북경생물의학공정
BEIJING BIOMEDICAL ENGINEERING
2014年
4期
344-348
,共5页
吴玮莹%王豫%李秦%攸兴杰%陈天远%蒲放%樊瑜波
吳瑋瑩%王豫%李秦%攸興傑%陳天遠%蒲放%樊瑜波
오위형%왕예%리진%유흥걸%진천원%포방%번유파
Kinect%自然交互%手势识别%精度模型
Kinect%自然交互%手勢識彆%精度模型
Kinect%자연교호%수세식별%정도모형
Kinect%human-machine nature interaction%hand posture recognition%accuracy modeling
目的 针对微软发布的体感捕捉设备Kinect开展精度测试实验,检测系统定位的位置误差及其空间分布,为基于Kinect体感交互的生物医学工程应用提供参考.方法 本实验利用Kinect和高精度运动捕捉设备NDI Optotrak同时进行人体运动捕捉,并采用Kinect和NDI进行测量,结果取相对位移值进行比较.以NDI的测量数据作为真实数据的有效近似,评估Kinect的测量精度.结果 本实验最终测得Kinect识别精度误差为(0.0 283±0.0 186)m,均方根误差为0.0 303 m,水平角度识别范围为51.49°.结论 Kinect的精度和稳定性在cm级,可应用于康复训练、手术室设备控制等生物医学工程领域,但对于精度要求更高的领域,如智能手术机器人的控制等,其精度和稳定性还有待提高.
目的 針對微軟髮佈的體感捕捉設備Kinect開展精度測試實驗,檢測繫統定位的位置誤差及其空間分佈,為基于Kinect體感交互的生物醫學工程應用提供參攷.方法 本實驗利用Kinect和高精度運動捕捉設備NDI Optotrak同時進行人體運動捕捉,併採用Kinect和NDI進行測量,結果取相對位移值進行比較.以NDI的測量數據作為真實數據的有效近似,評估Kinect的測量精度.結果 本實驗最終測得Kinect識彆精度誤差為(0.0 283±0.0 186)m,均方根誤差為0.0 303 m,水平角度識彆範圍為51.49°.結論 Kinect的精度和穩定性在cm級,可應用于康複訓練、手術室設備控製等生物醫學工程領域,但對于精度要求更高的領域,如智能手術機器人的控製等,其精度和穩定性還有待提高.
목적 침대미연발포적체감포착설비Kinect개전정도측시실험,검측계통정위적위치오차급기공간분포,위기우Kinect체감교호적생물의학공정응용제공삼고.방법 본실험이용Kinect화고정도운동포착설비NDI Optotrak동시진행인체운동포착,병채용Kinect화NDI진행측량,결과취상대위이치진행비교.이NDI적측량수거작위진실수거적유효근사,평고Kinect적측량정도.결과 본실험최종측득Kinect식별정도오차위(0.0 283±0.0 186)m,균방근오차위0.0 303 m,수평각도식별범위위51.49°.결론 Kinect적정도화은정성재cm급,가응용우강복훈련、수술실설비공제등생물의학공정영역,단대우정도요구경고적영역,여지능수술궤기인적공제등,기정도화은정성환유대제고.
