计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2014年
7期
366-369
,共4页
无刷直流电机%积分全局滑模%自适应控制%趋近律优化
無刷直流電機%積分全跼滑模%自適應控製%趨近律優化
무쇄직류전궤%적분전국활모%자괄응공제%추근률우화
BLDCM%Integration global VSC%Adaptive control%Optimization reaching law
在无刷直流电机精度优化控制问题的研究中,由于无刷直流电机是一种多变量,非线性的控制系统,传统的PID控制策略很难达到高精度控制.提出了一种新型的积分自适应全局滑模控制器,解决了传统的滑模变结构控制存在的鲁棒性只有到达滑动模态时才能体现的缺点,同时减小了当状态轨迹到达滑模面后在滑模面的两侧做穿越运动而产生的抖振.积分项的加人减小了调速系统中明显的速度静差.自适应控制思想的加入解决了干扰上界难以确定的问题,进一步削弱了系统的抖振.通过仿真结果表明,改进控制策略应用到无刷直流电机上,使系统具有响应速度快、超调小、鲁棒性强等优点.
在無刷直流電機精度優化控製問題的研究中,由于無刷直流電機是一種多變量,非線性的控製繫統,傳統的PID控製策略很難達到高精度控製.提齣瞭一種新型的積分自適應全跼滑模控製器,解決瞭傳統的滑模變結構控製存在的魯棒性隻有到達滑動模態時纔能體現的缺點,同時減小瞭噹狀態軌跡到達滑模麵後在滑模麵的兩側做穿越運動而產生的抖振.積分項的加人減小瞭調速繫統中明顯的速度靜差.自適應控製思想的加入解決瞭榦擾上界難以確定的問題,進一步削弱瞭繫統的抖振.通過倣真結果錶明,改進控製策略應用到無刷直流電機上,使繫統具有響應速度快、超調小、魯棒性彊等優點.
재무쇄직류전궤정도우화공제문제적연구중,유우무쇄직류전궤시일충다변량,비선성적공제계통,전통적PID공제책략흔난체도고정도공제.제출료일충신형적적분자괄응전국활모공제기,해결료전통적활모변결구공제존재적로봉성지유도체활동모태시재능체현적결점,동시감소료당상태궤적도체활모면후재활모면적량측주천월운동이산생적두진.적분항적가인감소료조속계통중명현적속도정차.자괄응공제사상적가입해결료간우상계난이학정적문제,진일보삭약료계통적두진.통과방진결과표명,개진공제책략응용도무쇄직류전궤상,사계통구유향응속도쾌、초조소、로봉성강등우점.
