计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2014年
7期
183-186
,共4页
离散非线性系统%全维观测器%降维观测器%线性矩阵不等式%液压伺服位置系统
離散非線性繫統%全維觀測器%降維觀測器%線性矩陣不等式%液壓伺服位置繫統
리산비선성계통%전유관측기%강유관측기%선성구진불등식%액압사복위치계통
Discrete nonlinear system%Full-order observer%Reduced-order observer%Line matrix inequality%Hydraulic servo control systems
在数控冲床液压伺服系统优化设计问题的研究中,针对具有线性部分、非线性部分满足Lipschitz条件的液压伺服控制系统,给出了一种全维、降维观测器,用线性矩阵不等式的形式给出了全维、降维观测器存在的充分条件,用Schur引理,结合构造Lyapunov函数证明了定理,观测器增益矩阵可以通过线性矩阵不等式方便地得到.最后,将观测器应用到液压伺服控制系统中,并进行Matlab仿真分析,两个观测器的误差都能很快的收敛到零,验证了所得结果的有效性和正确性.
在數控遲床液壓伺服繫統優化設計問題的研究中,針對具有線性部分、非線性部分滿足Lipschitz條件的液壓伺服控製繫統,給齣瞭一種全維、降維觀測器,用線性矩陣不等式的形式給齣瞭全維、降維觀測器存在的充分條件,用Schur引理,結閤構造Lyapunov函數證明瞭定理,觀測器增益矩陣可以通過線性矩陣不等式方便地得到.最後,將觀測器應用到液壓伺服控製繫統中,併進行Matlab倣真分析,兩箇觀測器的誤差都能很快的收斂到零,驗證瞭所得結果的有效性和正確性.
재수공충상액압사복계통우화설계문제적연구중,침대구유선성부분、비선성부분만족Lipschitz조건적액압사복공제계통,급출료일충전유、강유관측기,용선성구진불등식적형식급출료전유、강유관측기존재적충분조건,용Schur인리,결합구조Lyapunov함수증명료정리,관측기증익구진가이통과선성구진불등식방편지득도.최후,장관측기응용도액압사복공제계통중,병진행Matlab방진분석,량개관측기적오차도능흔쾌적수렴도령,험증료소득결과적유효성화정학성.
