计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2014年
7期
26-30
,共5页
陈志贤%贺继林%宋大雷%齐俊桐
陳誌賢%賀繼林%宋大雷%齊俊桐
진지현%하계림%송대뢰%제준동
无人直升机%系统辨识%扩展子空间法%预报误差法%遗传算法
無人直升機%繫統辨識%擴展子空間法%預報誤差法%遺傳算法
무인직승궤%계통변식%확전자공간법%예보오차법%유전산법
Unmanned helicopter%System identification%Expansion of main channel subspace model algorithm%Prediction error minimization method%Genetic algorithm
在小型无人直升机姿态稳定性优化控制问题的研究中,小型无人直升机系统动力学模型具有多耦合、不稳定、高阶易扰等特点,准确的参数模型难以直接辨识.对子空间-PEM法的两阶段法的辨识数据通道、子空间类型、模型结构选取的技术难点进行研究,提出一种主通道扩展子空间与预报误差法的辨识算法,直接构建状态空间模型、获取模型参数.基于处理后的W-100无人直升机飞行数据,采用上述算法和PEM-GA智能算法进行时域辨识建模、对比与验证.结果表明,上述算法的辨识精度、执行效率明显提高.
在小型無人直升機姿態穩定性優化控製問題的研究中,小型無人直升機繫統動力學模型具有多耦閤、不穩定、高階易擾等特點,準確的參數模型難以直接辨識.對子空間-PEM法的兩階段法的辨識數據通道、子空間類型、模型結構選取的技術難點進行研究,提齣一種主通道擴展子空間與預報誤差法的辨識算法,直接構建狀態空間模型、穫取模型參數.基于處理後的W-100無人直升機飛行數據,採用上述算法和PEM-GA智能算法進行時域辨識建模、對比與驗證.結果錶明,上述算法的辨識精度、執行效率明顯提高.
재소형무인직승궤자태은정성우화공제문제적연구중,소형무인직승궤계통동역학모형구유다우합、불은정、고계역우등특점,준학적삼수모형난이직접변식.대자공간-PEM법적량계단법적변식수거통도、자공간류형、모형결구선취적기술난점진행연구,제출일충주통도확전자공간여예보오차법적변식산법,직접구건상태공간모형、획취모형삼수.기우처리후적W-100무인직승궤비행수거,채용상술산법화PEM-GA지능산법진행시역변식건모、대비여험증.결과표명,상술산법적변식정도、집행효솔명현제고.
