计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2014年
7期
23-25,48
,共4页
末制导%一体化制导律%反演%高阶滑模
末製導%一體化製導律%反縯%高階滑模
말제도%일체화제도률%반연%고계활모
Terminal guidance%Integrated guidance law%Back-stepping%Higher order sliding mode
针对末制导律的优化设计问题,为提高导弹的制导精度和攻击能力,提出了一种新的一体化制导控制系统设计思路,首先在拦截平面内给出一体化制导控制系统的数学模型;利用状态重定义后的一体化数学模型,用反演控制理论和高阶滑模观测器技术,设计了一体化制导律,并给出制导律的稳定性分析,并对传统制导控制系统的比例导引律、PID控制律和一体化制导律分别进行仿真验证,仿真结果表明一体化制导律能有效克服目标机动和自动驾驶仪延迟带来的制导误差,制导性能更优.
針對末製導律的優化設計問題,為提高導彈的製導精度和攻擊能力,提齣瞭一種新的一體化製導控製繫統設計思路,首先在攔截平麵內給齣一體化製導控製繫統的數學模型;利用狀態重定義後的一體化數學模型,用反縯控製理論和高階滑模觀測器技術,設計瞭一體化製導律,併給齣製導律的穩定性分析,併對傳統製導控製繫統的比例導引律、PID控製律和一體化製導律分彆進行倣真驗證,倣真結果錶明一體化製導律能有效剋服目標機動和自動駕駛儀延遲帶來的製導誤差,製導性能更優.
침대말제도률적우화설계문제,위제고도탄적제도정도화공격능력,제출료일충신적일체화제도공제계통설계사로,수선재란절평면내급출일체화제도공제계통적수학모형;이용상태중정의후적일체화수학모형,용반연공제이론화고계활모관측기기술,설계료일체화제도률,병급출제도률적은정성분석,병대전통제도공제계통적비례도인률、PID공제률화일체화제도률분별진행방진험증,방진결과표명일체화제도률능유효극복목표궤동화자동가사의연지대래적제도오차,제도성능경우.
