制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2014年
17期
70-72,84
,共4页
赵开新%王东署%徐立新
趙開新%王東署%徐立新
조개신%왕동서%서립신
蚁群算法%遗传算法%移动机器人%路径规划
蟻群算法%遺傳算法%移動機器人%路徑規劃
의군산법%유전산법%이동궤기인%로경규화
针对基本蚁群算法在机器人路径规划搜索初期盲目性大、效率低以及其搜索后期容易陷入局部最优等缺陷，把遗传算法引入到蚁群算法中，提出了基于蚁群遗传算法的移动机器人路径规划方案，在栅格环境下对移动机器人路径规划方案进行仿真测试，仿真结果表明该方案能减少蚁群算法搜索初期的盲目性、缩小最优路径的查找范围，提高搜索最优路径的效率。
針對基本蟻群算法在機器人路徑規劃搜索初期盲目性大、效率低以及其搜索後期容易陷入跼部最優等缺陷，把遺傳算法引入到蟻群算法中，提齣瞭基于蟻群遺傳算法的移動機器人路徑規劃方案，在柵格環境下對移動機器人路徑規劃方案進行倣真測試，倣真結果錶明該方案能減少蟻群算法搜索初期的盲目性、縮小最優路徑的查找範圍，提高搜索最優路徑的效率。
침대기본의군산법재궤기인로경규화수색초기맹목성대、효솔저이급기수색후기용역함입국부최우등결함，파유전산법인입도의군산법중，제출료기우의군유전산법적이동궤기인로경규화방안，재책격배경하대이동궤기인로경규화방안진행방진측시，방진결과표명해방안능감소의군산법수색초기적맹목성、축소최우로경적사조범위，제고수색최우로경적효솔。
