同济大学学报（自然科学版）
同濟大學學報（自然科學版）
동제대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF TONGJI UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2014年
8期
1251-1255,1266
,共6页
未知输入观测器%未知输入重构%D-型迭代学习控制
未知輸入觀測器%未知輸入重構%D-型迭代學習控製
미지수입관측기%미지수입중구%D-형질대학습공제
unknown input observer%unknown input reconstruction%D-type iterative learning control
针对具有未知输入的线性系统讨论了基于迭代控制思想的未知输入观测器设计方法.针对每一步迭代,由于当前未知输入已知,因而可以通过设计常规的Luenberger观测器得到当前步的状态估计和输出估计.在此基础上采用D-型迭代学习控制的思想,通过当前输出步误差和未知输入估计值提出下一步的未知输入的迭代估计方法,并利用此次未知输入估计值再次设计Luenberger观测器估计下一步的状态.之后,对迭代算法的收敛性进行了分析,并给出了迭代算法收敛的充分条件.最后,对一个实际模型进行仿真,验证了算法的有效性.
針對具有未知輸入的線性繫統討論瞭基于迭代控製思想的未知輸入觀測器設計方法.針對每一步迭代,由于噹前未知輸入已知,因而可以通過設計常規的Luenberger觀測器得到噹前步的狀態估計和輸齣估計.在此基礎上採用D-型迭代學習控製的思想,通過噹前輸齣步誤差和未知輸入估計值提齣下一步的未知輸入的迭代估計方法,併利用此次未知輸入估計值再次設計Luenberger觀測器估計下一步的狀態.之後,對迭代算法的收斂性進行瞭分析,併給齣瞭迭代算法收斂的充分條件.最後,對一箇實際模型進行倣真,驗證瞭算法的有效性.
침대구유미지수입적선성계통토론료기우질대공제사상적미지수입관측기설계방법.침대매일보질대,유우당전미지수입이지,인이가이통과설계상규적Luenberger관측기득도당전보적상태고계화수출고계.재차기출상채용D-형질대학습공제적사상,통과당전수출보오차화미지수입고계치제출하일보적미지수입적질대고계방법,병이용차차미지수입고계치재차설계Luenberger관측기고계하일보적상태.지후,대질대산법적수렴성진행료분석,병급출료질대산법수렴적충분조건.최후,대일개실제모형진행방진,험증료산법적유효성.
