自动化应用
自動化應用
자동화응용
AUTOMATION APPLICATION
2014年
8期
25-27
,共3页
PID%自抗扰控制器(ADRC)%伺服系统%系统仿真
PID%自抗擾控製器(ADRC)%伺服繫統%繫統倣真
PID%자항우공제기(ADRC)%사복계통%계통방진
为了克服传统设计方法在抗干扰性和鲁棒性上的不足,在陀螺伺服稳定系统中引入了自抗扰控制方法.建立受控陀螺伺服稳定系统位置环伺服回路的数学模型,并介绍具有非线性结构的自抗扰控制器(ADRC)的基本理论.根据系统的动态指标要求,设计伺服回路的自抗扰控制器.
為瞭剋服傳統設計方法在抗榦擾性和魯棒性上的不足,在陀螺伺服穩定繫統中引入瞭自抗擾控製方法.建立受控陀螺伺服穩定繫統位置環伺服迴路的數學模型,併介紹具有非線性結構的自抗擾控製器(ADRC)的基本理論.根據繫統的動態指標要求,設計伺服迴路的自抗擾控製器.
위료극복전통설계방법재항간우성화로봉성상적불족,재타라사복은정계통중인입료자항우공제방법.건립수공타라사복은정계통위치배사복회로적수학모형,병개소구유비선성결구적자항우공제기(ADRC)적기본이론.근거계통적동태지표요구,설계사복회로적자항우공제기.
