同济大学学报（自然科学版）
同濟大學學報（自然科學版）
동제대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF TONGJI UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2014年
9期
1421-1425
,共5页
离散非线性系统%H∞观测器%线性矩阵不等式(LMI)%量测噪声重构%未知输入重构
離散非線性繫統%H∞觀測器%線性矩陣不等式(LMI)%量測譟聲重構%未知輸入重構
리산비선성계통%H∞관측기%선성구진불등식(LMI)%량측조성중구%미지수입중구
discrete-time nonlinear system%H∞ observer%linear matrix inequality (LMI)%measurement noises reconstruction%unknown input reconstruction
针对同时具有未知输入和量测噪声的离散Lipschitz非线性系统,采用扩展状态向量的方法将量测噪声向量当作系统状态,从而将系统化为形式上不含量测噪声的广义离散非线性系统.通过设计广义系统H∞未知输入观测器,同时估计出原系统状态和量测噪声.为了降低设计的保守性,将观测器设计转化为线性矩阵不等式(LMI)求解问题,给出观测器设计算法,并基于延迟估计的思想提出一种未知输入代数重构方法.仿真结果表明:提出的方法可以使状态估计、量测噪声及未知输入的重构信号逼近实际信号,证明了该方法的有效性和正确性.
針對同時具有未知輸入和量測譟聲的離散Lipschitz非線性繫統,採用擴展狀態嚮量的方法將量測譟聲嚮量噹作繫統狀態,從而將繫統化為形式上不含量測譟聲的廣義離散非線性繫統.通過設計廣義繫統H∞未知輸入觀測器,同時估計齣原繫統狀態和量測譟聲.為瞭降低設計的保守性,將觀測器設計轉化為線性矩陣不等式(LMI)求解問題,給齣觀測器設計算法,併基于延遲估計的思想提齣一種未知輸入代數重構方法.倣真結果錶明:提齣的方法可以使狀態估計、量測譟聲及未知輸入的重構信號逼近實際信號,證明瞭該方法的有效性和正確性.
침대동시구유미지수입화량측조성적리산Lipschitz비선성계통,채용확전상태향량적방법장량측조성향량당작계통상태,종이장계통화위형식상불함량측조성적엄의리산비선성계통.통과설계엄의계통H∞미지수입관측기,동시고계출원계통상태화량측조성.위료강저설계적보수성,장관측기설계전화위선성구진불등식(LMI)구해문제,급출관측기설계산법,병기우연지고계적사상제출일충미지수입대수중구방법.방진결과표명:제출적방법가이사상태고계、량측조성급미지수입적중구신호핍근실제신호,증명료해방법적유효성화정학성.
