光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2014年
10期
2787-2795
,共9页
吴海龙%贾宏光%魏群%姜湖海%王超%虞林瑶%张天翼%朱瑞飞
吳海龍%賈宏光%魏群%薑湖海%王超%虞林瑤%張天翼%硃瑞飛
오해룡%가굉광%위군%강호해%왕초%우림요%장천익%주서비
滚仰式导引头%跟踪回路%角增量%脱靶量%稳定平台
滾仰式導引頭%跟蹤迴路%角增量%脫靶量%穩定平檯
곤앙식도인두%근종회로%각증량%탈파량%은정평태
roll-pitch seeker%tracking loop%angle increment%target deviation%stabilized platform
提出了一种角增量的生成及优化方法,用于解决滚仰式导引头跟踪回路角增量指令的提取问题.介绍了一种滚仰式导引头结构组成及其工作原理;根据脱靶量信息和探测器焦距给出了滚转和俯仰框架的位置回路角增量;将角增量标定为以两框架零位为起点的绝对角位置指令,其中,俯仰框的角位置指令标定区为[0,π/2],滚转框的角位置指令标定区为[0,2π).依据减小滚转框角增量的原则,将导引头滚转框的当前框架角在[0,2 π)内均分成4个象限,在不同的当前框架角范围内给出了相应的角增量优化策略.最后,设计了角增量优化指令的半实物实验以验证方法的可行性.实验结果表明:文中提出的指令提取和优化方法可以实现对目标的跟踪,跟踪误差为0.149 4°.
提齣瞭一種角增量的生成及優化方法,用于解決滾仰式導引頭跟蹤迴路角增量指令的提取問題.介紹瞭一種滾仰式導引頭結構組成及其工作原理;根據脫靶量信息和探測器焦距給齣瞭滾轉和俯仰框架的位置迴路角增量;將角增量標定為以兩框架零位為起點的絕對角位置指令,其中,俯仰框的角位置指令標定區為[0,π/2],滾轉框的角位置指令標定區為[0,2π).依據減小滾轉框角增量的原則,將導引頭滾轉框的噹前框架角在[0,2 π)內均分成4箇象限,在不同的噹前框架角範圍內給齣瞭相應的角增量優化策略.最後,設計瞭角增量優化指令的半實物實驗以驗證方法的可行性.實驗結果錶明:文中提齣的指令提取和優化方法可以實現對目標的跟蹤,跟蹤誤差為0.149 4°.
제출료일충각증량적생성급우화방법,용우해결곤앙식도인두근종회로각증량지령적제취문제.개소료일충곤앙식도인두결구조성급기공작원리;근거탈파량신식화탐측기초거급출료곤전화부앙광가적위치회로각증량;장각증량표정위이량광가령위위기점적절대각위치지령,기중,부앙광적각위치지령표정구위[0,π/2],곤전광적각위치지령표정구위[0,2π).의거감소곤전광각증량적원칙,장도인두곤전광적당전광가각재[0,2 π)내균분성4개상한,재불동적당전광가각범위내급출료상응적각증량우화책략.최후,설계료각증량우화지령적반실물실험이험증방법적가행성.실험결과표명:문중제출적지령제취화우화방법가이실현대목표적근종,근종오차위0.149 4°.
