探测与控制学报
探測與控製學報
탐측여공제학보
JOURNAL OF DETECTION & CONTROL
2014年
5期
51-54
,共4页
杨军%张群%张景波%刘明%邓冬虎
楊軍%張群%張景波%劉明%鄧鼕虎
양군%장군%장경파%류명%산동호
认知雷达%目标跟踪%波形设计%粒子滤波%后验克拉美罗准则
認知雷達%目標跟蹤%波形設計%粒子濾波%後驗剋拉美囉準則
인지뢰체%목표근종%파형설계%입자려파%후험극랍미라준칙
cognitive radar%target tracking%waveform design%particle filter (PF)%posterior Cramér-Rao bounds (PCRB)
针对传统雷达对机动目标进行跟踪时,跟踪误差大、不能充分利用环境信息等问题,提出了基于波形参数设计的认知雷达跟踪方法。该方法首先将目标的运动状态和发射波形参数相联合来构建目标的量测和状态方程,然后引入粒子群优化粒子滤波方法对目标状态进行实时估计,在此基础上推导了系统跟踪精度的后验克拉美罗界(PCRB),并以后验克拉美罗准则来认知设计雷达发射波形参数。仿真结果表明,与传统方法相比,所提方法能够更好地完成对运动目标的跟踪。
針對傳統雷達對機動目標進行跟蹤時,跟蹤誤差大、不能充分利用環境信息等問題,提齣瞭基于波形參數設計的認知雷達跟蹤方法。該方法首先將目標的運動狀態和髮射波形參數相聯閤來構建目標的量測和狀態方程,然後引入粒子群優化粒子濾波方法對目標狀態進行實時估計,在此基礎上推導瞭繫統跟蹤精度的後驗剋拉美囉界(PCRB),併以後驗剋拉美囉準則來認知設計雷達髮射波形參數。倣真結果錶明,與傳統方法相比,所提方法能夠更好地完成對運動目標的跟蹤。
침대전통뢰체대궤동목표진행근종시,근종오차대、불능충분이용배경신식등문제,제출료기우파형삼수설계적인지뢰체근종방법。해방법수선장목표적운동상태화발사파형삼수상연합래구건목표적량측화상태방정,연후인입입자군우화입자려파방법대목표상태진행실시고계,재차기출상추도료계통근종정도적후험극랍미라계(PCRB),병이후험극랍미라준칙래인지설계뢰체발사파형삼수。방진결과표명,여전통방법상비,소제방법능구경호지완성대운동목표적근종。
To decrease the tracking error and make full use of the environment information in tracking a maneu-vering target,a cognitive tracking radar method based on waveform parameter design is put forward. Firstly, both the moving state and the parameters of transmit waveform are utilized to construct the measurement model and the state model. Then,the particle swarm optimization particle filter is used to track the target. On the ba-sis,the posterior Cramér-Rao bounds (PCRB)of the tracking accuracy is deduced and the radar waveform pa-rameters are further cognitively designed using PCRB. Simulation results show that the proposed method can ac-complish the tracking better compared with traditional method.