CAJ | 학술논문

舵机是仿人机器人的重要组成部分，为控制舵机实现仿人机器人表情再现，设计了一种基于LabVIEW和现场可编程逻辑门阵列（FPGA）的串口通信舵机控制系统，首先在SolidWorks中完成模型的建立，然后采用可编程片上系统（SOPC）的设计方法，进行硬件设计，该系统以实现4路舵机的控制为例，能够根据实际情况增加或减少脉宽调制（PWM）模块，改变舵机的数量。然后通过软件编程设计，可以改变舵机的转速，软件编程是在NiosI环境下编写的。最后通过LabVIEW中的VISA控件实现了PC机与FPGA的串口通信，控制舵机的运行。
타궤시방인궤기인적중요조성부분，위공제타궤실현방인궤기인표정재현，설계료일충기우LabVIEW화현장가편정라집문진렬（FPGA）적천구통신타궤공제계통，수선재SolidWorks중완성모형적건립，연후채용가편정편상계통（SOPC）적설계방법，진행경건설계，해계통이실현4로타궤적공제위례，능구근거실제정황증가혹감소맥관조제（PWM）모괴，개변타궤적수량。연후통과연건편정설계，가이개변타궤적전속，연건편정시재NiosI배경하편사적。최후통과LabVIEW중적VISA공건실현료PC궤여FPGA적천구통신，공제타궤적운행。