制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2014年
21期
99-101
,共3页
李成群%黄宝旺%樊鸿伟%张净霞
李成群%黃寶旺%樊鴻偉%張淨霞
리성군%황보왕%번홍위%장정하
PLC%自动化药房%出药系统%位置同步控制%平面插补控制
PLC%自動化藥房%齣藥繫統%位置同步控製%平麵插補控製
PLC%자동화약방%출약계통%위치동보공제%평면삽보공제
介绍了一种自动化药房出药机构及其控制系统，指出系统包括定位和出药装置两个部分。设计了用于定位的直角坐标机器人、自动出药装置，以及对应的控制系统，其中控制系统以PLC为核心，通过接收上位机的指令进行相应的动作。最后对系统各部分的控制方法进行了研究。实验表明各部分运行稳定。
介紹瞭一種自動化藥房齣藥機構及其控製繫統，指齣繫統包括定位和齣藥裝置兩箇部分。設計瞭用于定位的直角坐標機器人、自動齣藥裝置，以及對應的控製繫統，其中控製繫統以PLC為覈心，通過接收上位機的指令進行相應的動作。最後對繫統各部分的控製方法進行瞭研究。實驗錶明各部分運行穩定。
개소료일충자동화약방출약궤구급기공제계통，지출계통포괄정위화출약장치량개부분。설계료용우정위적직각좌표궤기인、자동출약장치，이급대응적공제계통，기중공제계통이PLC위핵심，통과접수상위궤적지령진행상응적동작。최후대계통각부분적공제방법진행료연구。실험표명각부분운행은정。
