现代制造工程
現代製造工程
현대제조공정
MODERN MANUFACTURING ENGINEERING
2014年
9期
34-38
,共5页
人机交互%图形编程%图像修复
人機交互%圖形編程%圖像脩複
인궤교호%도형편정%도상수복
human-machine interaction%graphic programming%image restoration
针对传统机器人的复杂性与封闭性,对图形编程的机器人人机交互系统进行研究.该系统采用面向对象程序设计方法,分析了图形编程的可行性,强调了人主动参与机器人行为的重要性.鉴于图像传递过程质量下降,提出了维纳滤波算法对图像进行修复和还原,使用了ZigBee无线通信技术,自主研发了人机交互界面,设计了功能全面的手柄遥控操作终端.实验证明,该系统实时性能良好,实现了通用性强、界面友好的远程机器人控制.
針對傳統機器人的複雜性與封閉性,對圖形編程的機器人人機交互繫統進行研究.該繫統採用麵嚮對象程序設計方法,分析瞭圖形編程的可行性,彊調瞭人主動參與機器人行為的重要性.鑒于圖像傳遞過程質量下降,提齣瞭維納濾波算法對圖像進行脩複和還原,使用瞭ZigBee無線通信技術,自主研髮瞭人機交互界麵,設計瞭功能全麵的手柄遙控操作終耑.實驗證明,該繫統實時性能良好,實現瞭通用性彊、界麵友好的遠程機器人控製.
침대전통궤기인적복잡성여봉폐성,대도형편정적궤기인인궤교호계통진행연구.해계통채용면향대상정서설계방법,분석료도형편정적가행성,강조료인주동삼여궤기인행위적중요성.감우도상전체과정질량하강,제출료유납려파산법대도상진행수복화환원,사용료ZigBee무선통신기술,자주연발료인궤교호계면,설계료공능전면적수병요공조작종단.실험증명,해계통실시성능량호,실현료통용성강、계면우호적원정궤기인공제.
