电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
2014年
10期
83-85,88
,共4页
无线传感技术%MSP430%机器人%ADXL362%CC1100
無線傳感技術%MSP430%機器人%ADXL362%CC1100
무선전감기술%MSP430%궤기인%ADXL362%CC1100
wireless sensing technology%MSP430%robot%ADXL362%CC1100
所设计机器人主要具有无线测温、测距、自动避障以及远距离遥控4种工作模式.设计分为两个分系统:遥控端分系统和驱动控制端分系统,两个分系统采用半双工通信方式.主要阐述驱动控制端的硬件和软件设计.其硬件平台采用MSP430F5438A作为MCU,CC1100作为无线传输模块.在设计中还增加了三轴位移模块,保证了机器人运动的稳定性.通过将机器人的灵活运动性与无线传感的实时可控性相结合,大大增加了产品的实用性和使用范围.
所設計機器人主要具有無線測溫、測距、自動避障以及遠距離遙控4種工作模式.設計分為兩箇分繫統:遙控耑分繫統和驅動控製耑分繫統,兩箇分繫統採用半雙工通信方式.主要闡述驅動控製耑的硬件和軟件設計.其硬件平檯採用MSP430F5438A作為MCU,CC1100作為無線傳輸模塊.在設計中還增加瞭三軸位移模塊,保證瞭機器人運動的穩定性.通過將機器人的靈活運動性與無線傳感的實時可控性相結閤,大大增加瞭產品的實用性和使用範圍.
소설계궤기인주요구유무선측온、측거、자동피장이급원거리요공4충공작모식.설계분위량개분계통:요공단분계통화구동공제단분계통,량개분계통채용반쌍공통신방식.주요천술구동공제단적경건화연건설계.기경건평태채용MSP430F5438A작위MCU,CC1100작위무선전수모괴.재설계중환증가료삼축위이모괴,보증료궤기인운동적은정성.통과장궤기인적령활운동성여무선전감적실시가공성상결합,대대증가료산품적실용성화사용범위.
