电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
2014年
10期
20-22,26
,共4页
周猛%乔瑞萍%王效鹏%俞璐
週猛%喬瑞萍%王效鵬%俞璐
주맹%교서평%왕효붕%유로
全景泊车%TMS320DM6437%TVP5158%鱼眼矫正%鸟瞰变换%全景拼接
全景泊車%TMS320DM6437%TVP5158%魚眼矯正%鳥瞰變換%全景拼接
전경박차%TMS320DM6437%TVP5158%어안교정%조감변환%전경병접
around view parking%TMS320DM6437%TVP5158%fish-eye correction%bird's-eye view trsformation%panorama mosaic
全景泊车影像系统通过安装在车身前后左右的4个超广角摄像头实时采集车辆四周的影像,经过图像处理器矫正变换和全景拼接后,形成一幅车辆四周的360°全景俯视图,并实时传送到中控台的显示设备上,驾驶员坐在车中即可看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物,有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生.系统采用TI公司的低成本高性能达芬奇DSP处理器TMS320DM6437和四路视频解码器TVP5158构成系统的硬件核心,以鱼眼矫正和鸟瞰变换算法以及全景拼接技术构成系统的软件核心,实现了具有高分辨率的画质和流畅处理速度的360°全景泊车影像系统.
全景泊車影像繫統通過安裝在車身前後左右的4箇超廣角攝像頭實時採集車輛四週的影像,經過圖像處理器矯正變換和全景拼接後,形成一幅車輛四週的360°全景俯視圖,併實時傳送到中控檯的顯示設備上,駕駛員坐在車中即可看到車輛所處的位置以及車輛週圍的障礙物,有效減少颳蹭、踫撞、陷落等事故的髮生.繫統採用TI公司的低成本高性能達芬奇DSP處理器TMS320DM6437和四路視頻解碼器TVP5158構成繫統的硬件覈心,以魚眼矯正和鳥瞰變換算法以及全景拼接技術構成繫統的軟件覈心,實現瞭具有高分辨率的畫質和流暢處理速度的360°全景泊車影像繫統.
전경박차영상계통통과안장재차신전후좌우적4개초엄각섭상두실시채집차량사주적영상,경과도상처리기교정변환화전경병접후,형성일폭차량사주적360°전경부시도,병실시전송도중공태적현시설비상,가사원좌재차중즉가간도차량소처적위치이급차량주위적장애물,유효감소괄층、팽당、함락등사고적발생.계통채용TI공사적저성본고성능체분기DSP처리기TMS320DM6437화사로시빈해마기TVP5158구성계통적경건핵심,이어안교정화조감변환산법이급전경병접기술구성계통적연건핵심,실현료구유고분변솔적화질화류창처리속도적360°전경박차영상계통.
