电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
2014年
10期
12-15
,共4页
徐龙稳%申屠胜男%俞浙青%李胜%阮健
徐龍穩%申屠勝男%俞浙青%李勝%阮健
서룡은%신도성남%유절청%리성%원건
2D电液比例换向阀%2D数字式比例控制器%高频PWM%反接卸荷式驱动电路
2D電液比例換嚮閥%2D數字式比例控製器%高頻PWM%反接卸荷式驅動電路
2D전액비례환향벌%2D수자식비례공제기%고빈PWM%반접사하식구동전로
2D electrohydraulic proportional directional valve%2D digital proportional controller%high-frequency PWM%the reverse unloading driving circuit
为使所开发的2D比例换向阀达到较好的性能,设计一款基于DSP芯片的数字式比例控制器,将高频PWM波作用于反接卸荷式H桥驱动电路以控制线圈电流变化,并且内置PID模块实现电流闭环控制.同时,在PID模块增加线性回归算法对线圈电流进行校正.为了减小2D比例换向自身的摩擦力,内置颤振模块,可实现颤振幅值和频率的独立调节.实验结果表明,该控制器具有良好的稳态控制性能,由其控制的比例阀性能得到极大提高.
為使所開髮的2D比例換嚮閥達到較好的性能,設計一款基于DSP芯片的數字式比例控製器,將高頻PWM波作用于反接卸荷式H橋驅動電路以控製線圈電流變化,併且內置PID模塊實現電流閉環控製.同時,在PID模塊增加線性迴歸算法對線圈電流進行校正.為瞭減小2D比例換嚮自身的摩抆力,內置顫振模塊,可實現顫振幅值和頻率的獨立調節.實驗結果錶明,該控製器具有良好的穩態控製性能,由其控製的比例閥性能得到極大提高.
위사소개발적2D비례환향벌체도교호적성능,설계일관기우DSP심편적수자식비례공제기,장고빈PWM파작용우반접사하식H교구동전로이공제선권전류변화,병차내치PID모괴실현전류폐배공제.동시,재PID모괴증가선성회귀산법대선권전류진행교정.위료감소2D비례환향자신적마찰력,내치전진모괴,가실현전진폭치화빈솔적독립조절.실험결과표명,해공제기구유량호적은태공제성능,유기공제적비례벌성능득도겁대제고.
