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SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION
2014年
25期
7-8,10
,共3页
载人球形机器人%运动仿真%有限元分析%UG/ADAMS软件应用
載人毬形機器人%運動倣真%有限元分析%UG/ADAMS軟件應用
재인구형궤기인%운동방진%유한원분석%UG/ADAMS연건응용
通过对当前为满足各钟特殊环境下的需求而提出的球形机器人的深入研究,提出了一种具有载人能力的球形机器人,确定了其运动机构方案和结构设计方案,通过UG对该机构进行三堆建模并在Ansys中构建系统的模型,对该系统进行仿真分析,对载人球形机器人结构设计优化,为球形机器人整体的设计、模拟仿真及其制造提供参考.针对目前对球形机器人无载人性能这一特点,设计提出了具有转向性的载人球形机器人,在各种特殊环境下具有很大实际应用价值.
通過對噹前為滿足各鐘特殊環境下的需求而提齣的毬形機器人的深入研究,提齣瞭一種具有載人能力的毬形機器人,確定瞭其運動機構方案和結構設計方案,通過UG對該機構進行三堆建模併在Ansys中構建繫統的模型,對該繫統進行倣真分析,對載人毬形機器人結構設計優化,為毬形機器人整體的設計、模擬倣真及其製造提供參攷.針對目前對毬形機器人無載人性能這一特點,設計提齣瞭具有轉嚮性的載人毬形機器人,在各種特殊環境下具有很大實際應用價值.
통과대당전위만족각종특수배경하적수구이제출적구형궤기인적심입연구,제출료일충구유재인능력적구형궤기인,학정료기운동궤구방안화결구설계방안,통과UG대해궤구진행삼퇴건모병재Ansys중구건계통적모형,대해계통진행방진분석,대재인구형궤기인결구설계우화,위구형궤기인정체적설계、모의방진급기제조제공삼고.침대목전대구형궤기인무재인성능저일특점,설계제출료구유전향성적재인구형궤기인,재각충특수배경하구유흔대실제응용개치.
