中国生物医学工程学报
中國生物醫學工程學報
중국생물의학공정학보
CHINESE JOURNAL OF BIOMEDICAL ENGINEERING
2014年
5期
630-634
,共5页
易金花%李继才%胡鑫%喻洪流
易金花%李繼纔%鬍鑫%喻洪流
역금화%리계재%호흠%유홍류
轻型%外骨骼%训练器%手功能%结构设计
輕型%外骨骼%訓練器%手功能%結構設計
경형%외골격%훈련기%수공능%결구설계
light-weight%exoskeleton%training device%hand function%structure design
为帮助由脑卒中引起的手功能障碍患者更好的完成手部的康复,设计一种能在日常生活辅助使用的轻型化穿戴式外骨骼式手功能训练器.通过对拇指运动仿生机构和四指运动仿生机构的设计,得到了适用于患者穿戴的手指仿生结构.在SolidWorks motion仿真软件中对训练器的抓握运动进行仿真分析,验证了其运动符合正常人手抓握运动规律.在实验样机上进行穿戴实验和关节活动度测量实验,结果表明,所研制的轻型化外骨骼手功能训练器具有很强的仿生性,安全可靠,适合手功能障碍患者穿戴进行手部康复训练.
為幫助由腦卒中引起的手功能障礙患者更好的完成手部的康複,設計一種能在日常生活輔助使用的輕型化穿戴式外骨骼式手功能訓練器.通過對拇指運動倣生機構和四指運動倣生機構的設計,得到瞭適用于患者穿戴的手指倣生結構.在SolidWorks motion倣真軟件中對訓練器的抓握運動進行倣真分析,驗證瞭其運動符閤正常人手抓握運動規律.在實驗樣機上進行穿戴實驗和關節活動度測量實驗,結果錶明,所研製的輕型化外骨骼手功能訓練器具有很彊的倣生性,安全可靠,適閤手功能障礙患者穿戴進行手部康複訓練.
위방조유뇌졸중인기적수공능장애환자경호적완성수부적강복,설계일충능재일상생활보조사용적경형화천대식외골격식수공능훈련기.통과대무지운동방생궤구화사지운동방생궤구적설계,득도료괄용우환자천대적수지방생결구.재SolidWorks motion방진연건중대훈련기적조악운동진행방진분석,험증료기운동부합정상인수조악운동규률.재실험양궤상진행천대실험화관절활동도측량실험,결과표명,소연제적경형화외골격수공능훈련기구유흔강적방생성,안전가고,괄합수공능장애환자천대진행수부강복훈련.
