机电产品开发与创新
機電產品開髮與創新
궤전산품개발여창신
DEVELOPMENT & INNOVATION OF MACHINERY & ELECTRICAL PRODUCTS
2014年
5期
69-71
,共3页
李明勇%靳建波%卜树峰%李永军
李明勇%靳建波%蔔樹峰%李永軍
리명용%근건파%복수봉%리영군
履带车辆%RecurDyn%Matlab/Simscape%联合仿真
履帶車輛%RecurDyn%Matlab/Simscape%聯閤倣真
리대차량%RecurDyn%Matlab/Simscape%연합방진
基于Matlab/Simscape建立履带车辆发动机和传动系统的物理模型.基于多体动力学软件RecurDyn建立履带车辆行动部分虚拟样机.通过Simulink和RecurDyn的接口技术,建立了发动机-传动装置-行动装置的履带车辆联合仿真模型.对履带车辆在硬路面进行直驶仿真,得到了换挡时的车速及驱动轮扭矩变化曲线;对履带车辆在硬路面进行无级转向仿真,得到了转向时驱动轮转速曲线和扭矩曲线、车速曲线和履带车辆运动轨迹.仿真结果表明,论文建立的履带车辆联合仿真模型有效可行,为履带车辆动力学仿真分析提供了新的思路.
基于Matlab/Simscape建立履帶車輛髮動機和傳動繫統的物理模型.基于多體動力學軟件RecurDyn建立履帶車輛行動部分虛擬樣機.通過Simulink和RecurDyn的接口技術,建立瞭髮動機-傳動裝置-行動裝置的履帶車輛聯閤倣真模型.對履帶車輛在硬路麵進行直駛倣真,得到瞭換擋時的車速及驅動輪扭矩變化麯線;對履帶車輛在硬路麵進行無級轉嚮倣真,得到瞭轉嚮時驅動輪轉速麯線和扭矩麯線、車速麯線和履帶車輛運動軌跡.倣真結果錶明,論文建立的履帶車輛聯閤倣真模型有效可行,為履帶車輛動力學倣真分析提供瞭新的思路.
기우Matlab/Simscape건립리대차량발동궤화전동계통적물리모형.기우다체동역학연건RecurDyn건립리대차량행동부분허의양궤.통과Simulink화RecurDyn적접구기술,건립료발동궤-전동장치-행동장치적리대차량연합방진모형.대리대차량재경로면진행직사방진,득도료환당시적차속급구동륜뉴구변화곡선;대리대차량재경로면진행무급전향방진,득도료전향시구동륜전속곡선화뉴구곡선、차속곡선화리대차량운동궤적.방진결과표명,논문건립적리대차량연합방진모형유효가행,위리대차량동역학방진분석제공료신적사로.
