机电产品开发与创新
機電產品開髮與創新
궤전산품개발여창신
DEVELOPMENT & INNOVATION OF MACHINERY & ELECTRICAL PRODUCTS
2014年
5期
13-14,31
,共3页
轮式移动机器人%控制系统%自动智能化控制%外部传感器%内部传感器
輪式移動機器人%控製繫統%自動智能化控製%外部傳感器%內部傳感器
륜식이동궤기인%공제계통%자동지능화공제%외부전감기%내부전감기
传感器是轮式移动机器人的眼睛,轮式移动机器人用它感知周围环境,并且从周围环境中获取信息,以进行下一步操作.论文介绍了控制系统中各种传感器的原理和它在移动机器人中的应用.传感器是轮式移动机器人实现自动智能化控制的重要器件.轮式移动机器人控制系统中的传感器分为外部传感器和内部传感器.
傳感器是輪式移動機器人的眼睛,輪式移動機器人用它感知週圍環境,併且從週圍環境中穫取信息,以進行下一步操作.論文介紹瞭控製繫統中各種傳感器的原理和它在移動機器人中的應用.傳感器是輪式移動機器人實現自動智能化控製的重要器件.輪式移動機器人控製繫統中的傳感器分為外部傳感器和內部傳感器.
전감기시륜식이동궤기인적안정,륜식이동궤기인용타감지주위배경,병차종주위배경중획취신식,이진행하일보조작.논문개소료공제계통중각충전감기적원리화타재이동궤기인중적응용.전감기시륜식이동궤기인실현자동지능화공제적중요기건.륜식이동궤기인공제계통중적전감기분위외부전감기화내부전감기.
