郑州大学学报（工学版）
鄭州大學學報（工學版）
정주대학학보（공학판）
JOURNAL OF ZHENGZHOU UNIVERSITY(ENGINEERING SCIENCE)
2014年
4期
69-73
,共5页
丁国强%徐洁%熊明%乔相伟
丁國彊%徐潔%熊明%喬相偉
정국강%서길%웅명%교상위
永磁同步电机%无传感器控制%CDKF算法%自适应噪声估计
永磁同步電機%無傳感器控製%CDKF算法%自適應譟聲估計
영자동보전궤%무전감기공제%CDKF산법%자괄응조성고계
ACDKF algorithm%adaptive noise estimation%PMSM%sensorless control
基于永磁同步电机(PMSM)无传感器矢量控制性能要求,提出一种无传感器PMSM非线性系统参数辨识最优自适应中心差分估计(Adaptive Central Divided Kalman Filtering,ACDKF)方法.该法基于Bayesian最优估计框架,利用Stirling多项式插值逼近确定Sigma采样点及其权值,构建CDKF估计算法;同时考虑系统噪声统计时变统计特性,基于估计信息和残差实现噪声自适应在线估计调整,面向永磁同步电机复杂工况条件下观测电流信号,实时估计转子转速和角位移.仿真结果表明该方法既能获得较高的估计精度,又能有效改善估计计算稳定性,满足永磁同步电机无传感器矢量控制性能要求.
基于永磁同步電機(PMSM)無傳感器矢量控製性能要求,提齣一種無傳感器PMSM非線性繫統參數辨識最優自適應中心差分估計(Adaptive Central Divided Kalman Filtering,ACDKF)方法.該法基于Bayesian最優估計框架,利用Stirling多項式插值逼近確定Sigma採樣點及其權值,構建CDKF估計算法;同時攷慮繫統譟聲統計時變統計特性,基于估計信息和殘差實現譟聲自適應在線估計調整,麵嚮永磁同步電機複雜工況條件下觀測電流信號,實時估計轉子轉速和角位移.倣真結果錶明該方法既能穫得較高的估計精度,又能有效改善估計計算穩定性,滿足永磁同步電機無傳感器矢量控製性能要求.
기우영자동보전궤(PMSM)무전감기시량공제성능요구,제출일충무전감기PMSM비선성계통삼수변식최우자괄응중심차분고계(Adaptive Central Divided Kalman Filtering,ACDKF)방법.해법기우Bayesian최우고계광가,이용Stirling다항식삽치핍근학정Sigma채양점급기권치,구건CDKF고계산법;동시고필계통조성통계시변통계특성,기우고계신식화잔차실현조성자괄응재선고계조정,면향영자동보전궤복잡공황조건하관측전류신호,실시고계전자전속화각위이.방진결과표명해방법기능획득교고적고계정도,우능유효개선고계계산은정성,만족영자동보전궤무전감기시량공제성능요구.
