电脑知识与技术
電腦知識與技術
전뇌지식여기술
COMPUTER KNOWLEDGE AND TECHNOLOGY
2014年
24期
5746-5749
,共4页
智能循迹小车%光电传感器%PID算法%控制
智能循跡小車%光電傳感器%PID算法%控製
지능순적소차%광전전감기%PID산법%공제
针对大学生学科竞赛的热点项目，设计了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的基于光电传感器的智能小车。通过对整体硬件结构设计，PID算法设计，实现了对智能小车的路径控制，速度控制和稳定性控制。实验表明，该设计方案能结合赛道的实际情况，高速、稳定、准确的完成比赛。
針對大學生學科競賽的熱點項目，設計瞭一款速度快、運行穩定、循跡精度高的基于光電傳感器的智能小車。通過對整體硬件結構設計，PID算法設計，實現瞭對智能小車的路徑控製，速度控製和穩定性控製。實驗錶明，該設計方案能結閤賽道的實際情況，高速、穩定、準確的完成比賽。
침대대학생학과경새적열점항목，설계료일관속도쾌、운행은정、순적정도고적기우광전전감기적지능소차。통과대정체경건결구설계，PID산법설계，실현료대지능소차적로경공제，속도공제화은정성공제。실험표명，해설계방안능결합새도적실제정황，고속、은정、준학적완성비새。
