CAJ | 학술논문

机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它对稳定、提高产品货量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。该文参阅了大量的国内外期刊杂志，论述了机械手的发展历程、组成和分类，同时对国内外机械手的研究现状和发展趋势做了一定的了解。另外，该文还对机械手的常见驱动方式做了一番分析，并预测了它的发展趋势。
궤계수시근궤십년발전기래적일충고과기자동화생산설비，타대은정、제고산품화량，제고생산효솔，개선노동조건화산품적쾌속경신환대기착십분중요적작용。해문삼열료대량적국내외기간잡지，논술료궤계수적발전역정、조성화분류，동시대국내외궤계수적연구현상화발전추세주료일정적료해。령외，해문환대궤계수적상견구동방식주료일번분석，병예측료타적발전추세。