河南理工大学学报（自然科学版）
河南理工大學學報（自然科學版）
하남리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HENAN POLYTECHNIC UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2014年
4期
478-481
,共4页
3-PRS 并联结构%工作空间%蒙特卡洛方法%位姿
3-PRS 併聯結構%工作空間%矇特卡洛方法%位姿
3-PRS 병련결구%공작공간%몽특잡락방법%위자
3-PRS parallel mechanism%workspace%monte carlo method%position and orientation
工作空间分析是并联机构设计与评价中极其重要的工作.针对3-PRS并联机构工作空间描述及求解复杂的问题,采用蒙特卡洛方法进行工作空间的求解及分析.对运动特性及工作空间进行了分析,给出了计算工作空间的方法,并给出了具体的实现步骤.最后用计算实例验证了该方法的有效性.结果表明,蒙特卡洛方法研究3-PRS工作空间编程简单,并且工作空间中点的均匀性好;刀具的长度对工作空间的范围有很大影响;3个姿态角,X,Y的坐标等信息可以展现在一个二维图上,直观形象,方便查询.
工作空間分析是併聯機構設計與評價中極其重要的工作.針對3-PRS併聯機構工作空間描述及求解複雜的問題,採用矇特卡洛方法進行工作空間的求解及分析.對運動特性及工作空間進行瞭分析,給齣瞭計算工作空間的方法,併給齣瞭具體的實現步驟.最後用計算實例驗證瞭該方法的有效性.結果錶明,矇特卡洛方法研究3-PRS工作空間編程簡單,併且工作空間中點的均勻性好;刀具的長度對工作空間的範圍有很大影響;3箇姿態角,X,Y的坐標等信息可以展現在一箇二維圖上,直觀形象,方便查詢.
공작공간분석시병련궤구설계여평개중겁기중요적공작.침대3-PRS병련궤구공작공간묘술급구해복잡적문제,채용몽특잡락방법진행공작공간적구해급분석.대운동특성급공작공간진행료분석,급출료계산공작공간적방법,병급출료구체적실현보취.최후용계산실례험증료해방법적유효성.결과표명,몽특잡락방법연구3-PRS공작공간편정간단,병차공작공간중점적균균성호;도구적장도대공작공간적범위유흔대영향;3개자태각,X,Y적좌표등신식가이전현재일개이유도상,직관형상,방편사순.
